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进口西门子611D伺服驱动电源6SN1145-1BA01-0DA1

来自：广州三合自动化设备有限公司

87人民币

发布时间：2018-9-13 关注次数：1604

产品参数

商品详情

进口西门子611D伺服驱动电源6SN1145-1BA01-0DA1

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进口西门子611D伺服驱动电源6SN1145-1BA01-0DA1

广州三合自动化设备有限公司本着“以人为本，持续创新，科学发展”三大方针，着重于工业自动化控制领域的产品开发，工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC控制系统，传动技术应用，伺服控制系统，数控产品备件，人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，三合与德国西门子自动化以及驱动部门展开了长期紧密合作，期间建立了良好的相互协作关系，德国西门子看中三合的业务优势，地理优势，企业文化优势，依据南沙自贸区域内的公司及企业，国家给予相关的税收优惠政策，本公司承诺，在保证给予客户的产品为西门子全新，原装，正品前提下，产品价格对比业界同行，西门子自动化进口系列优惠幅度从5%至13%不等，本公司产品从购买日期开始，享受西门子质保一年，保质期内因产品本身质量问题（非人为损坏），免费更换维修，不收取任何费用。

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主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置

1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

MIDASTER系列：MDV

6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

G120 CANopen PDO 通信

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文档
涉及产品

1.G120变频器的CANopen通信功能

1.1 支持CANopen通信的G120变频器
G120系列变频器中有以下两种控制单元（或变频器）支持CANopen通信：
1. CU230P-2 CAN控制单元；
2. 订货号倒数第二位为C的G120C变频器，例如6SL3210-1KE11-8U C 0；

1.2 G120变频器的CANopen通信功能

G120 CANopen通信符合以下子协议：

通信子协议CiA 301 V4.0；
设备子协议CiA 402 V2.0 驱动与运动控制；
指示器子协议CiA 303-3 V1.0。

支持1个SDO服务（作为SDO服务器）；
支持最多8个RPDO和8个TPDO ；
支持同步数据传输模式；
支持节点护卫/心跳协议（作为心跳生产者）；
作为NMT从节点；
通信速率10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K、1M bit/s；
EDS文件下载地址：48351511

2.PDO通信服务基本原理
CANopen 的实时数据传输通过“进口西门子611D伺服驱动电源6SN1145-1BA01-0DA1过程数据对象PDO（Process Data Object）”进行传输。
数据从一个生产者传到一个或多个消费者。每个PDO最多传送8 个字节数据（例如：一个 PDO 可以传输最多 64 个数字 I/O 值，或者 4 个 16 位的 A/D 值）。有两种PDO ，发送PDO（TPDO）和接收PDO（RPDO）。

图2-1 PDO服务通信模型

PDO 报文由COB-ID 标识，生产者发出的TPDO带有相应的COB-ID，消费者如果希望接收该PDO的数据必须将其RPDO的COB-ID设置为与生产者TPDO的COB-ID相同的值。
每个 PDO 在对象字典中用 2 个对象描述：

PDO 通信参数：包含PDO的COB-ID，传输类型，禁止时间和定时器周期；
PDO 映射参数：包含一个对象字典中对象的列表，这些对象映射到 PDO 里，包括它们的数据长度。生产者和消费者必须知道这个映射，以解释 PDO 内容。

更详细PDO通信服务信息请参考其它CANopen协议相关资料。

3.自由PDO映射实例
本实例介绍如何采用进口西门子611D伺服驱动电源6SN1145-1BA01-0DA1自由PDO映射方式实现带转矩限幅的速度控制功能。本实例并不考虑采用何种CANopen控制器以及如何配置CANopen控制器，只针控制单元CU230P-2 CANopen通信的参数设置进行介绍。变频器通用技术以及调试方法本实例也不进行介绍请参考其它文档。

3.1 功能说明
CU230P-2通过RPDO1和RPDO2共接收4个字的过程数据数据，包括控制字、速度设定值、正转矩限幅、负转矩限幅。通过TPDO1和TPDO2共发送6个字的过程数据，包括状态字、速度实际值、输出电流、直流母线电压、故障编号、报警编号。

表3-1 RPDO 的COB-ID及映射关系

	COB-ID	映射1	映射2	映射3	映射4
RPDO1：	202Hex	6040 Hex （控制字）	5800 Hex （速度设定值）	0 Hex	0 Hex
RPDO2：	302 Hex	5801 Hex （正转矩限幅）	5802 Hex （负转矩限幅）	0 Hex	0 Hex

表3-2 TPDO 的COB-ID及映射关系

	COB-ID	映射1	映射2	映射3	映射4
RPDO1：	182Hex	5810 Hex （控制字）	5811 Hex （速度实际值）	5812 Hex （输出电流）	5813 Hex （直流电压）
RPDO2：	282 Hex	5814 Hex （故障编号）	5815 Hex （报警编号）	0 Hex	0 Hex

3.2 硬件接口
本实例采用G120控制单元 CU230P-2 CAN V4.3.2 订货号6SL3243-0BB30-1CA1。

图3-1 CU230P CANopen物理接口图3-2 管脚分配

3.3 CAN接口设置
使用STARTER软件和BOP-2操作面板均可对CAN接口进行设置。在STARTER中使用控制单元树状视图的“Communication ”中“CAN”功能设置CAN接口。使用BOP-2面板设置请参考下图中对应的参数号。

> “CAN interface”选项卡中，设置通信速率和节点ID。(注意：只有在变频器重新上电后，节点 ID 和波特率的修改才会生效。断电前请执行“copy RAM to ROM”保存修改的参数)。
1) P2030 = 4激活CAN
2) P8622 通信速率
3) P8620 节点ID
(注意：如果硬件DIP开关设置的节点ID为0，那么由P8620设置节点ID。否则P8620为只读，显示由硬件DIP开关设置的节点ID)

图3-3 CAN interface选项卡

> “Standard Identifier” 选项卡中，可修改SYNC和Emergency服务的COB-ID，SDO和NMT服务的COB-ID是不能修改的。

4) P8603 紧急事件COB-ID
5) P8602同步对象COB-ID

图3-4 Standard Identifier选项卡

> “Network Management”选项卡中，可以设置CAN接口的运行状态。在修改CAN接口配置时，应将CAN接口运行状态设置为“Preoperational”预运行状态。

6) P8685 CAN接口运行状态
0: 正在初始化
4: 停止
5: 运行
127: 预运行
128: 复位节点
129: 复位通信

图3-5 Network Management选项卡

> “Monitoring functions” 选项卡中，可设置节点的监控功能。“Heartbeat”和“Node guarding”不能同时激活。设置为“0ms”时功能被禁止。另外还可以设置进口西门子611D伺服驱动电源6SN1145-1BA01-0DA1在出现通信错误时CAN节点的动作。

7) P8606 心跳时间
8) P8604[0]节点护卫时间
9) P8604[1]节点护卫生命因子
10) P8609[0]出现通信故障时的响应

图3-6 Monitoring functions选项卡

本实例只对CAN接口的基本参数通信速率和节点ID进行了设置，对于节点保护心跳协议等功能请根据实际应用进行设置。

3.4 自由PDO映射设置
使用STARTER软件只能通过专家列表配置PDO映射参数，双击控制单元树状视图的"Expert list"可以打开专家列表。使用BOP-2面板调试请参考以下步骤中对应的参数号。
> 将PDO映射方式修改为自由映射，P8744= 2；
> 修改RPDO1通信参数和映射参数：

修改RPDO1 的COB-ID并允许修改映射：P8700[0]=80000202H；
修改RPDO1传输类型：P8700[1]=FEH（采用默认值：立即接收）
修改映射：设置映射参数P8710[0]=6040_00_10H；
修改映射：设置映射参数P8710[1]=5800_00_10H；
修改映射：设置映射参数P8710[2]= 0H；
修改映射：设置映射参数P8710[3]= 0H；
将PRDO1设置为禁止修改映射：P8700[0]=202 H；

> 修改RPDO2通信参数和映射参数：

修改RPDO2的COB-ID并允许修改映射：P8701[0]=80000302H；
修改RPDO2传输类型：P8701[1]=FEH（采用默认值：立即接收）
修改映射：设置映射参数P8711[0]=5801_00_10H；
修改映射：设置映射参数P8711[1]=5802_00_10H；
修改映射：设置映射参数P8711[2]=0H；
修改映射：设置映射参数P8711[3]=0H；
将PRDO2设置为禁止修改映射：P8701[0]=302 H；

> 修改TPDO1通信参数和映射参数：

修改TPDO1的COB-ID并允许修改映射：P8720[0]=80000182 H；
修改TPDO1传输类型：P8720[1]=FEH（采用默认值：数据变化时发送）
修改映射：设置映射参数P8730[0]=5810_00_10 H；
修改映射：设置映射参数P8730[1]=5811_00_10 H；
修改映射：设置映射参数P8730[2]=5812_00_10 H；
修改映射：设置映射参数P8730[3]=5813_00_10 H；
将TRDO1设置为禁止修改映射：P8720[0]=40000182 H；

> 修改TPDO2通信参数和映射参数：

修改TPDO2的COB-ID并允许修改映射：P8721[0]=80000282 H；
修改TPDO2传输类型：P8721[1]=FEH（采用默认值：数据变化时发送）
修改映射：设置映射参数P8731[0]=5814_00_10 H；
修改映射：设置映射参数P8731[1]=5815_00_10 H；
修改映射：设置映射参数P8731[2]=0H；
修改映射：设置映射参数P8731[3]=0H；
将TRDO2设置为禁止修改映射：P8721[0]=40000282 H；

按照以上步骤设置自由PDO映射后，变频器自动将CANopen对象映射到变频器过程数据中，映射关系请参考下表。也可通过进口西门子611D伺服驱动电源6SN1145-1BA01-0DA1r8750查看接收数据映射关系，r8751查看发送数据映射关系。

表3-3 接收数据映射关系表3-4 发送数据映射关系

CANopen对象	G120 过程数据	CANopen对象	G120 过程数据
6040	r2050.0（PZD1）	5810	P2051[0]（PZD1）
5800	r2050.1（PZD2）	5811	P2051[1]（PZD2）
5801	r2050.2（PZD3）	5812	P2051[2]（PZD3）
5802	r2050.3（PZD4）	5813	P2051[3]（PZD4）
		5814	P2051[4]（PZD5）
		5815	P2051[5]（PZD6）

过程历史站

SIMATIC PCS 7过程历史站支持高效归档与报表系统，可实现工厂的离线历史过程数据和当前过程数据中快速准确地数据挖掘。正是基于这种实时归档与工厂范围内的数据实时访问功能，管理层可通过这些可靠数据快速指定各种过程决策，在大幅提高生产效率的同时还显著降低了运营成本。

过程值、消息和 SIMATIC BATCH 数据实时归档

报表创建基于微软报表服务，简单快捷

对各类数据进行汇总整合，生成重要报表

根据需求/事件，定期生成不同级别报表

支持常规报表与动态报表，例如

- 停机报告和警报总结表，用于设备维护

- 物料使用报表

- 能耗数据和能量平衡报表

- 不同生产线的生产效率报表

这些数据即可存储在常规的外部存储介质中，也可进行重新输入

SIMATIC S7-200 Classic 的造船证书将不再续期

文档
涉及产品

造船证书有效期到期后将不再续期。

大多数 S7-200 经典产品已达到 P.M.410 阶段（产品停产），只能作为备件订购。
只有少数 S7-200 经典产品在 2015 年达到了 P.M.400 阶段（产品逐步淘汰）。造船证书有效期到期后将不再续期。
受影响的产品：

产品名称	订货号
CPU
CPU 221 DC/DC/DC，6 个输入/4 个输出	6ES7211-0AA23-0XB0
CPU 221 AC/DC/继电器，6 个输入/4 个继电器	6ES7211-0BA23-0XB0
EM
EM 221 数字量 8 AC 输入 (8 x 120/230 VAC)	6ES7221-1EF22-0XA0
EM 222 数字量 8 AC 输出 (8 x 120/230 VAC)	6ES7222-1EF22-0XA0
EM 222 数字量输出 4 x 24 VDC - 5A	6ES7222-1BD22-0XA0
EM 222 数字量输出 4 个继电器 - 10A	6ES7222-1HD22-0XA0
EM 231 模拟量输入，8 个输入	6ES7231-0HF22-0XA0
EM 231 模拟量输入 RTD，4 个输入	6ES7231-7PC22-0XA0
EM 231 模拟量输入热电偶，8 个输入	6ES7231-7PF22-0XA0
EM 232 模拟量输出，4 个输出	6ES7232-0HD22-0XA0
EM 241 调制解调器模块	6ES7241-1AA22-0XA0
EM 253 位置模块	6ES7253-1AA22-0XA0
EM 277 PROFIBUS DP 模块	6ES7277-0AA22-0XA0
模块/存储卡
存储卡，64K（用户程序，配方和数据记录）	6ES7291-8GF23-0XA0
存储卡，256K（用户程序，配方和数据记录）	6ES7291-8GH23-0XA0
电缆
I/O 总线扩展电缆，0.8 m	6ES7290-6AA20-0XA0
编程电缆，RS-232/PPI 多主站	6ES7901-3CB30-0XA0
编程电缆，USB/PPI 多主站	6ES7901-3DB30-0XA0

我们建议所有受影响的客户移植到 SIMATIC S7-1200，因为 SIMATIC S7-1200 适用的所有相关造船证书均有效。

SIMATIC IPC427C

具有英特尔®酷睿™ 2 双核处理器，功能强大的嵌入式工业 PC 极其紧凑且无需维护

概述

描述

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Microbox PC SIMATIC IPC427C 是功能强大的嵌入式工业 PC，可用于 DIN 导轨安装、壁挂式安装或直插式组装。它尤其适合用于节省空间地实施高速 I&C、HMI 和通讯任务，例如直接用在机器或船舶上。

IPC427C 作为嵌入式 PC 系统提供，具有进口西门子611D伺服驱动电源6SN1145-1BA01-0DA1预先安装的软件 PLC WinAC RTX 和/或可视化软件 WinCC flexible。为了实现在高达 55 °C 的环境温度下一天 24 小时无间断免维护运行这样的高性能和稳健性，该设备配备有以下组件：