玄武区西门子6ES7131-6BF01-0BA0 

6AG1131-6BF01-7BA0 SIPLUS ET 200SP, digital input module, DI 8x DC 24V standard, -40...+70°C with conformal coating based on 6ES7131-6BF01-0BA0 . type 3 (IEC 61131), sink input, (PNP, P-reading), Packing unit: 1 piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC01, input delay time 0,05..20ms, module diagnostics for: short-circuit of sensor supply, wire break, supply voltage

概述

左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元

右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元

SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的首选。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。

SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现最大转矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：

• 对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
• 对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系

应用

需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时，SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，最大 8 轴）。实现这些应用时，SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。

SIMOTION D410-2 应用示例包括：

• 自主控制单轴
• 横向切断机
• 缠绕机应用
• 送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
• 同步加工设备
• 紧凑型机器模块，例如
  • 印后应用中的送料机
  • 收缩包装机。
• 模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）

含 3 个轴（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 轴组

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。

设计

接口

显示和诊断

• 使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
• 3 个测量插座
• 维修开关和模式选择开关
• 诊断按钮

内置 I/O

• 5 点数字量输入
• 8 点数字量输入/输出（最多 8 点用作凸轮输出或者最多 8 点用作测量输入）
• 3 点故障安全双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI
• 1 点故障安全输出 (F-DO)；也可用作 1 DO
• 1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）

通信

• 1 x DRIVE-CLiQ
• 1 x PROFINET IO（1 个接口带两个 端口，仅限 D410-2 DP/PN）
• 1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）

数据备份

• 1 个 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

• 24 V 电路电源端子
• 1 点编码器输入，用于
  • HTL/TTL 增量编码器
  • SSI 绝对值编码器（不带增量信号）
• 1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
• 背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块

组装/安装

SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。

或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。

注：

通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成扩展功能。

AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。

安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如

• 在液压应用中，将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
• 用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器

数据存储/数据备份

SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式永久存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。

运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上，例如在需要备件时。

可连接的 I/O

PROFINET IO：（仅限 D410-2 DP/PN）

• 通过认证的 PROFINET 设备
• 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
• 销售西门子小型控制器 S7-1200系列
  6ES72111BE310XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
  6ES72111AE310XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
  6ES72111HE310XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
  6ES72121BE310XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
  6ES72121AE310XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
  6ES72121HE310XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
  6ES72141BG310XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
  6ES72141AG310XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
  6ES72141HG310XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
  6ES72151BG310XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
  6ES72151AG310XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
  6ES72151HG310XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
  6ES72211BF320XB0 SM1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC
  6ES72211BH320XB0 SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC
  6ES72221HF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出继电器
  6ES72221BF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出24V DC
  6ES72221XF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器
  6ES72221HH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出继电器
  6ES72221BH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC
  6ES72231PH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器
  6ES72231BH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC
  6ES72231PL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器
  6ES72231BL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC
  6ES72231QH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入120/230V AC/ 8输出继电器
  6ES72314HD320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 13位分辩率
  6ES72315ND320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 16位分辩率
  6ES72314HF320XB0 SM1231 模拟量输入模块 8AI 13位分辩率
  6ES72315PD320XB0 SM1231 热电阻模块 4RTD 16位分辩率
  6ES72315QD320XB0 SM1231 热电偶模块 4TC 16位分辩率
  6ES72315PF320XB0 SM1231 热电阻模块 8RTD 16位分辩率
  6ES72315QF320XB0 SM1231 热电偶模块 8TC 16位分辩率
  6ES72324HB320XB0 SM1232 模拟量输出模块 2AO 14位分辩率
  6ES72324HD320XB0 SM1232 模拟量输出模块 4AO 14位分辩率
  6ES72344HE320XB0 SM1234 模拟量输入输出模块 4AI/2AO
  6ES72411CH320XB0 SM1241 RS485 /422通讯模块
  6ES72411AH320XB0 SM1241 RS232通讯模块
  SIMATIC S7-1200 I/O模块
  信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板，可量身定做控制器系统以满足需求，而不必增加其体积。
  多达8个信号模块可连接到扩展能力最高的CPU。一块信号板就可连接至所有的 CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU，而不必改变其体积。
  将强大的工艺功能集于一身
  用于计数和测量的高速输入
  集成了多达6个高速计数器（3个100kHz，3个30kHz），用于精确监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。
  用于速度、定位或占空比控制的高速输出
  SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 个高速输出，可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成 PTO 时，它们将提供最高频率为 100kHz 的 50% 占空比高速脉冲输出，以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过 2 个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成 PWM 输出时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
  PLCopen 运动功能块
  SIMATIC S7-1200 支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单：通过一个轴工艺对象和通用的 PLCopen 运行功能块（包含在工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic中）即可实现。除了返回（home）和点动（jog）功能以外，还支持绝对、相对和速度运动。
  驱动调试控制面板
  工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic 中的驱动调试控制面板简化了步进电机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制，以及在线诊断信息。
  用于闭环控制的 PID 功能
  在简单过程控制应用中，SIMATIC S7-1200支持多达 16 个 PID 控制回路。这些控制回路可以通过一个 PID 控制器工艺对象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的编辑器轻松进行组态。除此之外，SIMATIC S7-1200 还支持PID 自动调节功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的最佳调节值.
  PID 调试控制面板
  SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 调试控制面板简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路，它除了提供了自动调节和手动控制方式之外，还提供调节过程的图形化趋势图。
  更多实用功能
  用于计数和测量的高速输入
  直接在线测试和诊断、简单地添加工艺对象，或高效重复使用数据的全局库理念 — 这些及更多其它功能为工程组态领域开创了新篇章。
  在线测试和诊断
  即使在没有加载项目的情况下，只需要单击鼠标即可上线。一旦上线，会立即对项目的在线状态和离线状态进行比较，检测出可能存在的差异。不同的工程组态模块将在在线状态和离线状态下打开，并清晰地显示其差异或冲突。
  添加工艺对象
  添加工艺对象也只需要单击一下鼠标。 添加新的对象（如一个轴或一个 PID 控制器）时，工程组态系统的“添加新对象”（Add new object）窗口中会显示相关设置。根据对象的功能为对象命名。微调各种对象时，用户可以使用功能描述，并且可以通过在线帮助获得更多信息。分配完对象的所有信息后，编辑器中会立即打开该对象。
  控制器编程
  智能功能为用户提供支持并且减少了故障的发生几率。由于只需要输入少量信息，因此对程序模块的组态和修改十分简单高效。常用的命令可以保存在一个收藏列表中，所有的工程组态模块可以复制并添加到其它 SIMATIC S7-1200 控制器的程序中；新图标也可自动添加。
  用户可以快速作出更改。只需单击鼠标，就可以改变功能模块。在没有分配完所有的图标或 I/O 的情况下，也可以保存模块。这些图标随后也可在用户程序中进行更改。组态和修改连接等操作也可轻松进行。
  集成 HMI 工程组态
  SIMATIC STEP 7 Basic 包括功能强大的HMI 软件 SIMATIC WinCC Basic，用于对SIMATIC HMI 精简系列面板进行高效的编程和组态。高效的工程组态包括，例如：通过智能拖放功能直接使用 HMI 项目中的控制器过程值。HMI 是整个项目的一部分，HMI 数据可始终保持一致性。HMI 和PLC 之间的连接可以集中定义。还可以创建多个模板并分配给其它画面。完全集成的HMI 功能使组态 SIMATIC HMI 精简系列面板变得十分方便且高效。
  快速、简单、灵活的工业通讯
  集成 PROFINET 接口
  新型的 SIMATIC S7-1200 配备了集成PROFINET 接口，提供与下列组件的无缝通讯：集成 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统（用于编程）；SIMATIC HMI 精简系列面板（用于可视化）；其它控制器（用于 PLC 间的通讯）；第三方设备（用于可选的高级集成）。
  组网简单
  SIMATIC S7-1200 通讯接口由一个抗干扰的 RJ45 连接器组成。该连接器具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能，支持最多 16 个以太网连接，数据传输速率达10/100 Mbit/s。为了使布线最少并提供最大的组网灵活性，可以将紧凑型交换机模块 CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 一起使用，以便轻松组建一个统一或混合的网络（具有线型、树型或星型的拓扑结构）。CSM 1277 是一个 4 端口的非托管交换机，用户可以通过它将 SIMATIC S7-1200连接到最多 3 个附加设备。除此之外，如果将 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工业无线局域网组件一起使用，您还可以获得一个全新的组网规模。
  与其它控制器和 HMI 设备进行通讯
  为了保证与其它控制器和 HMI 设备之间的通讯，SIMATIC S7-1200 可以连接到多个S7 控制器和 HMI 设备，使用成熟的 S7 通讯协议进行通讯。
  
  与第三方设备进行通讯
  SIMATIC S7-1200 上的集成接口不仅可以与其它厂商的设备进行无缝集成，还可以通过开放式以太网协议 TCP/IP native 和ISO on TCP 与多个第三方设备进行连接和通讯。集成的工程组态系统 SIMATIC STEP7 Basic 还为 SIMATIC S7-1200 提供了标准 T-Send/T-Receive 指令，因此用户在设计自动化解决方案时能够获得更高的灵活性.
  6ES7223-1BH32-0XB0
  SIMATIC S7-1200, SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC
  6ES7223-1BL32-0XB0
  SIMATIC S7-1200, SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC
  6ES7223-1PH32-0XB0
  SIMATIC S7-1200, SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器