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西门子6SL3120-1TE26-0AA3 驱动模块

来自：上海斌勤电气技术有限公司

面议

发布时间：2018-9-18 关注次数：68

产品参数

商品详情

西门子6SL3120-1TE26-0AA3 驱动模块

6SL3120-1TE26-0AA3

SINAMICS S120 单电机模块输入：600V DC 输出:3AC 400V,60A 结构形式：书本尺寸内部风冷优化的脉冲图形和支持扩展安全集成功能包括 Drive-CLiQ 导线

上海斌勤电气技术有限公司专业从事西门子这个品牌已经有10年。
在松江工业园区有一定的名声
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设计

书本型单机传动模块，C/D 型，3 A 到 30 A

书本型单机传动装置，C 型，45 A 和 60 A，带有可选的屏蔽连接板

书本型单电机模块具有以下标准接口：

2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V 直流母排连接
3 个 DRIVE-CLiQ 插座
1 个电机连接，经由连接器 X1，适用于 C/D 型，3 A 到 30 A（未包括在交货范围内）
1 个安全停止输入
1 个安全电机制动控制器
1 个温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
2 个 PE（保护接地）接头 – 一个 PE 接头集成在 C/D 型连接器中，3 A 到 30 A

电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。

3 A 到 30 A 逆变装置提供了一个安装好的屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。为 45 A 到 200 A 逆变装置提供了屏蔽连接板。在这些模块上，可以使用屏蔽连接夹或软管夹来连接电机电缆屏蔽。

书本型逆变柜，C/D 型，3 A 到 60 A

可用的书本型（C/D 型）单机传动装置概述

C 型：针对最高过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化
D 型：针对最高过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化

书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。

书本型（C/D 型）逆变装置在备件方面与书本型系列完全兼容，并具有以下优点：

该产品线通过单机传动装置 18 A（C 型）、24 A（C/D 型）和 30 A（D 型）以及双机传动模块 18 A（D 型）加以扩展。
45 A 和 60 A 逆变装置的宽度从 150 mm 减小到 100 mm，十分有助于节省柜内的空间
由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小
在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中
双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性
无需卸下逆变装置，即可方便地更换风扇

The signal cable shield can be connected to the Motor Module by means of a shield connection clamp, e.g. Weidmüller type KLBUE 3-8 SC.

逆变装置的供货范围包括：

适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)
跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
连接器 X21
用于连接电机抱闸的连接器 X11
（用于 45 A 到 200 A 逆变装置）
2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
132 A 和 200 A 电机模块的风机镶座
（由电机模块为风机镶座供电）
1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板
（用于 3 A 到 30 A 逆变装置）
30 种语言的 1 组警告标签

集成

单机传动装置通过 DRIVECLiQ 接收控制信息：

控制单元 CU320‑2
SINUMERIK 840D sl，带有
- NCU 710.3B PN
- NCU 720.3B PN
- NCU 730.3B PN
- 数控扩展单元 NX10.3/NX15.3
SIMOTION D

书本型单机传动模块的连接示例，C/D 型，3 A 到 30 A

书本型（C 型，45 A 和 60 A）单机传动装置的连接示例

书本型单机传动模块的连接示例，85 A 到 200 A

技术规范

	书本型变频调速柜中的单轴电机模块 6SL3120-1TE...
直流链路电压（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）	510 ... 720 V DC （进线电压 380 ... 480 V 3 AC）
输出频率
“伺服”控制模式	0 ... 650 Hz ^{1) 2) 3)}
“矢量”控制模式	0 ... 300 Hz ²⁾
控制模式 V/f	0 ... 600 Hz ^{2) 3)}
电子装置电源	24 V DC -15 %/+20 %
冷却方式	内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
容许的环境和冷却剂温度（空气）电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时	0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额， > 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度	最高海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明	CE（低压和 EMC directive 规程）
许可证书	cULus
安全集成功能	符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL2)、性能级别 d (PL d)以及符合 EN ISO 13849 1 的类别 3 详细信息，请参见“故障安全集成”一节。

¹⁾ 额定输出电流时（最高输出频率 1300 Hz，62.5 µs 电流控制周期，8 kHz 脉冲频率，60 % 许可输出电流）。

²⁾ 注意最大输出频率、脉冲频率和电流降额间的关系。有关更多信息，请参阅配置注意事项。

³⁾ 输出频率目前限制为 550 Hz。规定的值适用于具有高输出频率许可证的系统。有关详细信息，请参见章节“控制单元”以及 https://support.industry.siemens.com/cs/document/104020669

直流链路电压 510 ... 720 V DC		书本型变频调速柜中的单轴电机模块
内部空气冷却，C 型	6SL3120-...	–	–	–	1TE21-8AC0
内部空气冷却，D 型	6SL3120-...	1TE13-0AD0	1TE15-0AD0	1TE21-0AD0	1TE21-8AD0
输出电流
额定电流 I_额定	A	3	5	9	18
基本负载电流 I_H	A	2.6	4.3	7.7	15.3
用于 S6 工作状态 (40 %)I_S6	A	4	6.7	12	24
I_最大
C 型	A	–	–	–	36
D 型	A	9	15	27	54
类型¹⁾
基于 I_rated	kW (hp)	1.6 (1.5)	2.7 (3)	4.8 (5)	9.7 (10)
基于 I_H	kW (hp)	1.4 (1)	2.3 (2.5)	4.1 (5)	8.2 (10)
额定脉冲频率	kHz	4	4	4	4
DC 直接回路电流 I_d²⁾	A	3.6	6	11	22
载流能力
直流链路母排	A	100 ³⁾	100 ³⁾	100 ³⁾	100 ³⁾
24 V 直流母排⁴⁾	A	20	20	20	20
直流回路电容	μF	110	110	110	220
电流需要量 24 V DC，最大	A	0.75	0.75	0.75	0.75
功率损耗 ⁵⁾ 类型⁶⁾/最大	kW	0.03/0.05	0.04/0.07	0.06/0.1	0.14/0.19
冷却空气需要量	m³/s (ft³/s)	0.009 (0.32)	0.009 (0.32)	0.009 (0.32)	0.009 (0.32)
声压等级 L_pA (1 m)	dB	<60	<60	<60	<60
电机连接 U2, V2, W2		插入式连接器 (X1) ⁷⁾, 1.5 ... 6 mm²	插入式连接器 (X1) ⁷⁾, 1.5 ... 6 mm²	插入式连接器 (X1) ⁷⁾, 1.5 ... 6 mm²	插入式连接器 (X1) ⁷⁾, 1.5 ... 6 mm²
PE 连接		M5 螺钉	M5 螺钉	M5 螺钉	M5 螺钉
电机制动器接线		集成在插入式电机连接器中 (X1), 24 V DC, 2 A	集成在插入式电机连接器中 (X1), 24 V DC, 2 A	集成在插入式电机连接器中 (X1), 24 V DC, 2 A	集成在插入式电机连接器中 (X1), 24 V DC, 2 A
电机电缆长度，最大
屏蔽	m (ft)	50 (164)	50 (164)	50 (164)	70 (230)
未屏蔽	m (ft)	75 (246)	75 (246)	75 (246)	100 (328)
防护等级		IP20	IP20	IP20	IP20
尺寸
宽度	mm (in)	50 (1.97)	50 (1.97)	50 (1.97)	50 (1.97)
高	mm (in)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)
深度	mm (in)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)
重量，约	kg (lb)	4.6 (10.1)	4.6 (10.1)	4.6 (10.1)	4.6 (10.1)

¹⁾标准异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。

²⁾ 额定直流链路电流，用于量度外部直流连接

³⁾ 使用加强型直流回路桥接件（订货号 6SL3162-2BB00-0AA0），可达到 200 A（附件）。

⁴⁾ 如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力超过 20 A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24 V 直流连接（最大横截面为 6 mm²，熔断器最大保护电流为 20 A）。

⁵⁾额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。

⁶⁾最大电机电缆长度 30 m (98.43 ft)，脉冲频率 4 kHz，直流回路电压 540-600 V。

⁷⁾ 不在供货范围内的连接器， 参见“附件”。

直流链路电压 510 ... 720 V DC		书本型变频调速柜中的单轴电机模块
内部空气冷却，C 型	6SL3120-...	1TE22-4AC0	1TE23-0AC0	1TE24-5AC0	1TE26-0AC0
内部空气冷却，D 型	6SL3120-...	1TE22-4AD0	1TE23-0AD0	–	–
输出电流
额定电流 I_额定	A	24	30	45	60
基本负载电流 I_H	A	20.4	25.5	38	51
用于 S6 工作状态 (40 %)I_S6	A	32	40	60	80
I_最大
C 型	A	48	56	90 ⁸⁾	120 ⁸⁾
D 型	A	72	90	–	–
类型¹⁾
基于 I_rated	kW (hp)	12.9 (15)	16 (20)	24 (30)	32 (40)
基于 I_H	kW (hp)	10.9 (15)	13.7 (18)	21 (25)	28 (40)
额定脉冲频率	kHz	4	4	4	4
DC 直接回路电流 I_d²⁾	A	29	36	54	72
载流能力
直流链路母排	A	100 ³⁾	200	200	200
24 V 直流母排⁴⁾	A	20	20	20	20
直流回路电容	μF	390	705	1230	1410
电流需要量 24 V DC，最大	A	1.0	0.8	0.9	0.9
功率损耗 ⁵⁾ 类型⁶⁾/最大	kW	0.19/0.20	0.26/0.31	0.34/0.36	0.46/0.48
冷却空气需要量	m³/s (ft³/s)	0.0147 (0.52)	0.0155 (0.55)	0.0233 (0.82)	0.0233 (0.82)
声压等级 L_pA (1 m)	dB	<68	<60	<71	<71
电机连接 U2, V2, W2		插入式连接器 (X1) ⁷⁾, 1.5 ... 6 mm²	插入式连接器 (X1) ⁷⁾, 1.5 ... 6 mm²	M6 螺柱 (X1)	M6 螺柱 (X1)
屏蔽连接		位于逆变装置的屏蔽连接板上	位于逆变装置的屏蔽连接板上	见附件	见附件
PE 连接		M5 螺钉	M5 螺钉	M5 螺钉	M5 螺钉
电机制动器接线		集成在插入式电机连接器中 (X1), 24 V DC, 2 A	集成在插入式电机连接器中 (X1), 24 V DC, 2 A	插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A	插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A
电机电缆长度，最大
屏蔽	m (ft)	50 (164)	100 (328)	100 (328)	100 (328)
未屏蔽	m (ft)	75 (246)	150 (492)	150 (492)	150 (492)
防护等级		IP20	IP20	IP20	IP20
尺寸
宽度	mm (in)	50 (1.97)	100 (3.94)	100 (3.94)	100 (3.94)
高	mm (in)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)
深度	mm (in)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)
重量，约	kg (lb)	4.7 (10.4)	7.9 (17.4)	8.5 (18.7)	8.6 (19)

¹⁾标准异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。

²⁾ 额定直流链路电流，用于量度外部直流连接

³⁾ 使用加强型直流回路桥接件（订货号 6SL3162-2BB00-0AA0），可达到 200 A（附件）。

⁵⁾额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。

⁶⁾最大电机电缆长度 30 m (98.43 ft)，脉冲频率 4 kHz，直流回路电压 540-600 V。

⁷⁾ 不在供货范围内的连接器， 参见“附件”。

⁸⁾ 规定的值在固件 V4.8 及更高版本中有效。

直流链路电压 510 ... 720 V DC		书本型变频调速柜中的单轴电机模块
内部空气冷却	6SL3120-...	1TE28-5AA3	1TE31-3AA3	1TE32-0AA4
输出电流
额定电流 I_额定	A	85	132	200
基本负载电流 I_H	A	68	105	141
用于 S6 工作状态 (40 %)I_S6	A	110	150	230
I_最大	A	141	210	282
类型¹⁾
基于 I_rated	kW (hp)	46 (60)	71 (100)	107 (150)
基于 I_H	kW (hp)	37 (50)	57 (75)	76 (100)
额定脉冲频率	kHz	4	4	4
DC 直接回路电流 I_d²⁾	A	102	158	200
载流能力
直流链路母排	A	200	200	200
24 V 直流母排³⁾	A	20	20	20
直流回路电容	μF	1880	2820	3995
电流需要量 24 V DC，最大	A	1.5	1.5	1.5
功率损耗 ⁴⁾ 类型⁵⁾/最大	kW	0.77/0.79	1.26/1.29	2.03/2.09
冷却空气需要量	m³/s (ft³/s)	0.044 (1.6)	0.144 (5.1)	0.144 (5.1)
声压等级 L_pA (1 m)	dB	<60	<73	<73
电机连接 U2, V2, W2		M8 螺柱 (X1)	M8 螺柱 (X1)	M8 螺柱 (X1)
最大导线截面	mm²	2.5 ... 95, 2 × 35	2.5 ... 120, 2 × 50	2.5 ... 120, 2 × 50
屏蔽连接		见附件	见附件	见附件
PE 连接		M6 螺丝	M8 螺钉	M8 螺钉
电机制动器接线		插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A	插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A	插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A
电机电缆长度，最大
屏蔽	m (ft)	100 (328)	100 (328)	100 (328)
未屏蔽	m (ft)	150 (492)	150 (492)	150 (492)
防护等级		IP20	IP20	IP20
尺寸
宽度	mm (in)	200 (7.87)	300 (11.81)	300 (11.81)
高	mm (in)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)
带风扇 ⁶⁾	mm (in)	–	629 (24.76)	629 (24.76)
深度	mm (in)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)
重量，约	kg (lb)	14.8 (32.6)	21 (46.3)	21 (46.3)

¹⁾标准异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。

²⁾ 额定直流链路电流，用于量度外部直流连接

³⁾如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力超过 20 A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24 V 直流连接（最大横截面为 6 mm²，熔断器最大保护电流为 20 A）。

⁴⁾ 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。

⁵⁾ 最大电机电缆长度 30 m (98.43 ft)，脉冲频率 4 kHz，直流回路电压 540-600 V。

⁶⁾ 随电机模块提供有风扇，必须在调试电机模块之前安装。

特性曲线

过载能力

3 A 到 60 A 书本型（C 型）和 85 A 到 200 A 书本型逆变装置

具有以前负载的占空因数

无以前负载的占空因数

具有以前负载、具有占空因数持续时间600 s的S6 占空因数

具有以前负载、具有占空因数持续时间 60 s的S6 占空因数

具有60 s 过载、具有占空因数持续时间300 s的占空因数

具有30 s 过载、具有占空因数持续时间300 s的占空因数

书本型逆变柜，D 型，3 A 到 30 A

带有之前负载的峰值电流负载周期（300 % 过载）

单电机模块	I_max 下的时间 t
3 A	0.5 s
5 A	0.5 s
9 A	0.5 s
18 A	1.25 s
24 A	1.25 s
30 A	3 s

注：

上面所示的负载率不适用于 16 kHz 脉冲频率。对于 8 kHz 脉冲频率，必须将电流降额。

具有以前负载的占空因数

无以前负载的占空因数

具有以前负载、具有占空因数持续时间600 s的S6 占空因数

具有以前负载、具有占空因数持续时间 60 s的S6 占空因数

具有60 s 过载、具有占空因数持续时间300 s的占空因数

具有30 s 过载、具有占空因数持续时间300 s的占空因数

降容特性

与脉冲频率相关的输出电流（单机传动装置，3 A 到 132 A）

与脉冲频率相关的输出电流（单机传动装置，200 A）

与环境温度相关的输出电流

与输出频率相关的输出电流（书本型单机传动装置，85 A 到 200 A）

低输出频率下的输出电流（书本型单机传动模块，C/D 型，3 A 到 60 A）

安装海拔高度

>1000 ... 4000 m (3281 ... 13124 ft) 海拔高度
- 每 1000 m (3281 ft) 输出电流降低 10 %，或
- 每 1000 m (3281 ft) 环境温度降低 5 °C (9 °F)
>2000 ... 4000 m (6562 ... 13124 ft) 海拔高度
- 在带接地中性点的输入电源系统上运行，或
- 通过带有二次接地中性点的隔离变压器运行

西门子6SL3120-1TE26-0AA3 驱动模块

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