西门子 840D/DE NCU主板 6FC5357-0BB53-0AE1

6FC5357-0BB53-0AE1 SINUMERIK 840D/DE NCU 573.2 Pentium II （Trumpf 公司） 不含 CNC 软件 存储器：NC 2.5MB，PLC 96KB PROFIBUS-DP 准备

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S7-1200 CPU 通过 ETHERNET 与 S7-300 PN 口之间 TCP 通信的方式

S7-1200 与 S7-300 PN 口之间的以太网通信可以通过 TCP 协议来实现，使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C，TRCV_C， TCON， TDISCON， TSEND， TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。

硬件和软件需求及所完成的通信任务

所需条件：

① S7-1200/S7-300(集成PN口)
② STEP7 V11

所完成的通信任务：
① S7-1200 CPU将通讯数据区 DB4 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-300 CPU的接收数据区 DB2 块中。 
② S7-300 CPU将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU的接收数据区 DB5 块中。

S7-1200 侧通信的编程，连接参数及通信参数的配置

1. 使用 STEP7 V11 软件新建一个项目并完成硬件配置

在 STEP7 v11的 “Portal 视图” 中选择 “创建新项目” 创建一个新项目。

2.添加硬件并命名PLC
然后进入 “项目视图”，在“项目树” 下双击 “添加新设备”，在对话框中选择所使用的 S7-1200 CPU 添加到机架上，命名为 S7-1200，如图1.所示。

图1. 添加新设备

为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：
在 “项目树” > “S7-1200” > “设备组态” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“属性” > “系统和时钟存储器” 下，将系统位定义在 MB1，时钟位定义在 MB0，如图2.所示。
时钟位我们主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。

图2. 系统位与时钟位

3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在 “设备视图”中点击 CPU 上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现 PROFINET 接口的属性，在 “以太网地址” 下分配 IP 地址为 192.168.0.123 ，子网掩码为255.255.255.0，如图3. 所示。

图3. 分配IP 地址

4. 创建 CPU的逻辑网络连接
在项目树 “项目树”>“设备和网络” >“网络视图” 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 S7-1200 上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个 317-2pn 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如图4.所示。

图4. 建立两个 CPU的逻辑连接

5.在 S7-1200 中调用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令

① 在 S7-1200 CPU 中调用发送通信指令，进入 “项目树” > “ S7-1200” > “程序块” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通讯” > “开放式用户通信”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图5.所示。

图5. 调用 TCON 通信指令

② 定义 S7-1200 的 “TCON”连接参数

S7-1200 的 “TCON”指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“属性”> “组态”>“连接参数中”中设置，如图6.所示。

图6. 定义 TCON 连接参数 
连接参数说明：

端点	：可以通过点击选择按钮选择“未指定” ；
连接类型	：选择通信协议为 TCP；
连接 ID	：连接的地址 ID 号，这个 ID 号在后面的编程里会用到；
连接数据	：点击新建自动生成该数据块，如S7-1200_Connection_DB；
主动建立连接	：选择本地 S7-1200 作为主动连接；
地址详细信息	：定义通信伙伴方的端口号为：2000。

③创建并定义 S7-1200 的发送数据区 DB4 块

通过“项目树”>“S7-1200”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB4 块，选择“标准-与S7-300/400 兼容”，点击“确定”键，定义发送数据区为 101 个字节的数组，如图7.所示，结果如图8.所示。

图7. 创建发送数据区 DB 块

图8. 定义发送数据区为字节类型的数组 101 字节

④将 “TSEND” 在 OB1 内调用 发送 10 个字节数据到 317-2pn 中 
进入 “项目树” > “S7-1200” > “程序块” > “OB1 ” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通讯” > “开放式用户通信”下调用 “TSEND” 指令，配置接口参数，如图9.所示。

图9. 调用 TSEND 指令并配置接口参数

参数说明：
输入接口参数：

REQ	：= M0.3	// 使用 2Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务；
ID	: = 1	//创建连接ID；
LEN	：= 10	//发送数据长度；
DATA	：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 10	// 发送数据区的数据，使用指针寻址时，DB块要选用绝对寻址；

输出接口参数：

DONE	：= M11.0	//任务执行完成并且没有错误，该位置 1；
BUSY	：= M11.2	// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务；
ERROR	：= M11.3	//通信过程中有错误发生，该位置 1；
STATUS	：= MW22	//有错误发生时，会显示错位信息号。

⑤创建并定义 S7-1200 的接收数据区 DB5 块。
通过“项目树”>“S7-1200”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB5 块，选择“标准-与S7-300/400 兼容”，点击“确定”键，定义接收数据区为 101 个字节的数组，如图10.所示，结果如图11.所示。

图10. 创建接收数据区 DB5 块

图11. 定义接收数据区为字节类型的数组

⑥ 将 “TRCV” 在 OB1 内调用 
进入 “项目树” > “S7-1200” > “程序块” > “OB1 ” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通讯” > “开放式用户通信”下调用 “TRCV” 指令，配置接口参数，如图12.所示。

图12. 调用 TRCV 指令并配置接口参数

参数说明：
输入接口参数：

EN_R	：= TRUE	// 准备好接收数据；
ID	：= 1	// 连接号，使用的是 TCON 的连接参数中 ID号；
LEN	：= 10	// 接收数据长度为 10 个字节；
DATA	：= P#DB5.DBX0.0 BYTE 10	// 接收数据区的地址；

输出接口参数：

NDR	：= M12.0	// 该位为 1，接收任务成功完成；
BUSY	：= M12.1	// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务；
ERROR	：= M12.3	// 通信过程中有错误发生，该位置 1；
STATUS	：= MW24	// 有错误发生时，会显示错误信息号；
RCVD_LEN	：= MW26	// 实际接收数据的字节数。

配置完连接并编译存盘。

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6FC5111-0CA03-0AA2
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6FC5111-0BA01-0AA0
6FC5111-0CA73-0AA1
6FC5114-0AB01-0AA1
6FC5203-0AD10-1AA0
6FC5203-0AD10-0AA0
6FC5203-0AF00-0AA1
6FC5203-0AF01-0AA0
6FC5203-0AF02-0AA1
6FC5203-0AF03-0AA0
6FC5203-0AF04-0AA0
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6FC5203-0AF20-0AA1
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6FC5203-0AF22-1AA2
6FC5203-0AB11-0AA3
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6FC5247-0AA06-0AA0
6FC5247-0AA11-0AA3
6FC5247-0AA11-1AA3
6FC5247-0AA18-0AA0
6FC5247-0AA30-0AA0
6FC5248-0AF20-2AA0
6FC5210-0DA21-2AA1
6FC5210-0DF00-0AA2
6FC5210-0DF00-1AA2
6FC5210-0DF00-1AA3
6FC5210-0DF20-0AA0
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6FC5211-0AA10-0AA0
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6FC5250-3AX20-6AH0
6FC5270-5AX30-3AH0
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6FC5303-0DM13-1AA1
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6FC5303-0AF30-1AA0
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