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JANCD-GIO01

来自：厦门兴锐嘉进出口有限公司

3452人民币

发布时间：2017-6-23 关注次数：126

产品参数

商品详情

四.伺服体系简介
本机选用的伺服体系，驱动单元选用美国TI公司最新数字信号处理器DSP为中心，选用三菱公司工业级智能功率模块（IPM），而且所选IPM的容量比标定相同功率的其它国内伺服商品要大一个等级，因此具有过载才能强、抗负载扰动才能强、起动力矩大、动态相应速度高级特色；支撑多种通讯方法，规范全阻隔RS485通讯模块,RS422/RS485可选；驱动器将方位操控、速度操控、转矩操控这三种操控方法合为一体，而且能够进行各操控形式的动态切换，运用愈加灵敏柔性；具有过速维护、过流、过载、过热、主电源过压欠压、编码器反常、通讯过错、PID反应信号反常等维护及反常显现，使操控进程一望而知。电机为三相永磁同步伺服电机，具有三倍过载才能，2500RPM的额外转速，2500线的编码器分辩率。
机械参数：
机械传动减速比1：3
胶辊直径：66mm
精度请求：袋长精度小于0.5mm，伺服电机编码器脉冲数为2500P/R，经过四倍频变换后，分辩精度到达10000p/r,即v伺=360°/10000=0.036°，电机输出到送料辊有3:1的减速比，实践检查精度到达：v辊=360°/(10000×3)=0.012°，对应的袋子长度分辩精度为：vl辊=πD×(0.012°/360°)=207.24×0.000033=0.006839mm
故其自身差错远远小于0.5mm，导致定位差错较大的真实原因是因为伺服电机起停不行滑润，泊车时颤动，故要依据伺服电机的起停速度调整适宜的速度环、方位环增益与加减速时刻，调试进程如下：
  （a）将方位环增益即先设在较低值，然后在不发生反常响声和振荡的前提下，逐步添加速度环的增益至最大值。
  （b）逐步下降速度环增益值，一起加大方位环增益。在全部呼应无超调、无振荡的前提下，将方位环增益设至最大。
  （c）速度环积分时刻常数取决于定位时刻的长短，在机械体系不振荡的前提下，尽量减小此值。
  （d）随后对方位环增益、速度环增益及积分时刻常数进行微调，找到最佳值。
  （e）恰当调整方位指令一次滤波时刻常数。
五. 总结
该热封切制袋机是在传统旧式设备的基础上运用新力川伺服操控体系改造而成，具有进步功率；下降能耗；提升成品率；进步封切精度；调试方便快捷；作业进程平稳；简化机械构造等特色，具有更高的技能含量和更优秀的性价比，为公司发明更多的效益。

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