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产品概述：

潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是独立的，即冲击器。 前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜人孔内，通过配气装置（阀），使冲击器内的活塞（锤体）往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生一种回旋力。

产品特点：
体积小，重量轻，适合于大、中型钻机无法进行作业的场所，方便灵活。潜孔钻机采用电能作动力，噪音小、动力强劲。钻孔速度是一般凿岩机的3-8倍，岩石硬度达到9个，每小时的钻孔深度是8-16米。

产品参数：

产品概述：

潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是独立的，即冲击器。 前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜人孔内，通过配气装置（阀），使冲击器内的活塞（锤体）往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生一种回旋力。

产品特点：
体积小，重量轻，适合于大、中型钻机无法进行作业的场所，方便灵活。潜孔钻机采用电能作动力，噪音小、动力强劲。钻孔速度是一般凿岩机的3-8倍，岩石硬度达到9个，每小时的钻孔深度是8-16米。
产品参数：

本文首先运用串联机械系统分析方法对潜孔钻机结构进行了简化,采用D-H法对潜孔钻机进行运动学分析,并推导潜孔钻机钻架定位点运动学方程。同时利用MATLAB编程的方法对潜孔钻机钻架定位点运动学方程进行求解,计算结果显示该潜孔钻机钻架定位点沿X,Y,Z方向的跨距分别为4600mm、4600mm、5500mm。其次,运用虚拟样机理论,在Pro/E环境下对潜孔钻机整机进行可视化三维建模,并且运用Pro/E仿真模块对所建模型进行运动学仿真,得出钻机钻架定位点的轨迹曲线及其速度、加速度曲线。穗莞深城际轨道交通9号线盾构隧道下穿深圳宝安机场飞行区段,地面沉降的控制标准很高。通过采取盾构机专项设计、控制盾构推进参数、注浆加固等一系列措施,顺利通过了施工风险地段。