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产品概述：

潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是独立的，即冲击器。 前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜人孔内，通过配气装置（阀），使冲击器内的活塞（锤体）往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生一种回旋力。

产品特点：
体积小，重量轻，适合于大、中型钻机无法进行作业的场所，方便灵活。潜孔钻机采用电能作动力，噪音小、动力强劲。钻孔速度是一般凿岩机的3-8倍，岩石硬度达到9个，每小时的钻孔深度是8-16米。

产品参数：

产品概述：

潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是独立的，即冲击器。 前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜人孔内，通过配气装置（阀），使冲击器内的活塞（锤体）往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生一种回旋力。

产品特点：
体积小，重量轻，适合于大、中型钻机无法进行作业的场所，方便灵活。潜孔钻机采用电能作动力，噪音小、动力强劲。钻孔速度是一般凿岩机的3-8倍，岩石硬度达到9个，每小时的钻孔深度是8-16米。
产品参数：

四、,对地下潜孔钻机常用的两种四轮转向模式:斜向及原地转向运动轨迹进行了仿真试验,验证了模糊PID控制的有效性及可行性。后对地下潜孔钻机样机进行了4WIS转向实验,验证了模糊PID控制策略对转向同步性的作用。为了满足智能化地下潜孔钻机行走定位需求,基于运动优化目标,本文主要对四轮转向运动控制进行了研究和对其样机进行了试验,对井下移动设备的转向控制起到指导性作用,有一定的实用性。 为此本文结合长沙市科技计划项目(K0902027-11),以长沙湘江大道浏阳河隧道为依托,详细分析了帷幕注浆施工技术的理论和在浏阳河隧道中的具体实践,主要内容包括： 1、研究了地表垂直注浆与水平帷幕注浆相结合的注浆方式,并提出了相应的注浆方案、参数、工艺、机械设备配套模式及注浆效果检验和评价方法。