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1P6ES7 972-OBA12-0XAO
1P6ES7 972-OBA12-0XAO
来自：上海斌勤电气技术有限公司
88人民币
发布时间：2018-10-22 关注次数：115
产品参数
产品参数
品牌 西门子
规格型号 6ES7 972-OBA12-0XAO
编号 6ES7 972-OBA12-0XAO
计量单位 台
付款方式 款到发货
价格单位 人民币
商品详情

1P6ES7 972-OBA12-0XAO


上海斌勤本公司长期低价销售

联系人；康奎《销售经理》发布

一.DP通讯电缆 6XV1830-0EH10 2芯 拖拽电缆6XV1830-3EH10 2芯

二. CP5611通讯网卡 6GK1561-1AA01

三.总线连接器 数据插头 连接器 带编程和不带编程

四.S7-300[CPU321，CPU312C,CPU313C,CPU313C-2PTP，CPU313C-2DP,CPU314，CPU314C-2PTP,CPU314C-DP,CPU315-2DP,CPU315-2PN-DP,CPU317-DP]

五.S7-300数字量输入输出模块 模拟量输出输入模块 通讯模块 定位模块 功能模块

六.s7-200CN [CPU221，CPU222，CPU224，CPU224XP

七，EM221扩展模块，EM223扩展模块，EM231扩展模块，S7-200编程电缆

八.触摸屏 TP700，TP900，TP1000,K-TP178 micro ,Smart700 IE,Smart 1000IE,KTP1000，KTP900，KTP600，MP377，TD200，TD400]

九.STEP7 V5.5软件 S7-300编程软件，s7-200cn编程软件。

十.MM420变频器，MM430变频器，MM440变频器

十一.ET200模块 ，LOGO逻辑模块，SITOP 电源模块

技术规范

订货号

 

6AU1410-2AA00-0AA0

6AU1410-2AD00-0AA0

产品商标名称

 

SIMOTION

SIMOTION

产品名称

 

D410-2 DP

D410-2 DP/PN

运动控制系统的型号

 

带有多轴选项的单轴系统

带有多轴选项的单轴系统

PLC 和运动控制性能

 

 

 

最大轴数

 

8

8

最小 PROFIBUS 循环时钟

ms

1

1

最小 PROFINET 发送时钟周期

ms

--

0.25

最小伺服时钟周期

ms

0.5

0.5

最小插补器时钟周期

ms

0.5

0.5

最小伺服时钟周期注

 

使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms

使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms

集成驱动控制

 

 

 

集成驱动控制的最大轴数

 

 

 

  • ● 伺服

 

1

1

  • ● 矢量

 

1

1

  • ● V/f

 

1

1

  • ● 注意

 

备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驱动控制，固件版本 V4.x/V5.x

备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驱动控制，固件版本 V4.x/V5.x

存储器

 

 

 

RAM（工作存储器）

MB

96

96

用于 Java 应用程序的额外 RAM 工作存储器

MB

20

20

RAM 盘（装载存储器）

MB

47

47

保持性存储器

kB

108

108

持久性存储器（用户数据在 CF 上）

MB

300

300

通信

 

 

 

DRIVE-CliQ 接口

 

1

1

工业以太网接口

 

1

1

PROFIBUS 接口

 

2

1

  • ● 注意

 

等距离和等时同步；可组态为主站或从站

等距离和等时同步；可组态为主站或从站

PROFINET 接口

 

0

1

  • ● 注意

 

--

带有 2 个端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可组态为 PROFINET IO 控制器和/或设备 – 支持介质冗余（MRP 和 MRPD）

一般技术数据

 

 

 

风扇

 

集成

集成

直流电源电压

 

 

 

  • ● 额定值

[V]

24

24

  • ● 允许范围

[V]

20.4 ... 28.8

20.4 ... 28.8

典型电流消耗

[mA]

800

800

  • ● 注意

 

输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源

输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源

关合电流，典型值

A

3

3

功耗，典型值

W

20

20

环境温度

 

 

 

  • ● 长期贮存

°C (°F)

-25 ... +55 (-13 ... +131)

-25 ... +55 (-13 ... +131)

  • ● 运输

°C (°F)

-40 ... +70 (-40 ... +158)

-40 ... +70 (-40 ... +158)

  • ● 运行

°C (°F)

0 ... 55 (32 ... 131)

0 ... 55 (32 ... 131)

  • — 注意

 

最大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上时，每升高 1000 m (3281 ft)，最大环境温度降低 7 °C (12.6 °F)。

最大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上时，每升高 1000 m (3281 ft)，最大环境温度降低 7 °C (12.6 °F)。

工作时的相对湿度

%

5 ... 95

5 ... 95

空气压力

[hPa]

620 ... 1 060

620 ... 1 060

防护等级

 

IP20

IP20

高

[mm (in)]

186.8 (7.35433)

190.7 (7.50787)

宽

[mm (in)]

73 (2.87402)

73 (2.87402)

深

[mm (in)]

74.4 (2.92913)

74.4 (2.92913)

净重

g (lb)

830 (1.82984)

830 (1.82984)

数字量输入

 

 

 

数字量输入点数

 

11

11

  • ● 注意

 

其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)

其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)

直流输入电压

 

 

 

  • ● 额定值

[V]

24

24

  • ● 对于信号“1”

[V]

15 ... 30

15 ... 30

  • ● 对于信号“0”

[V]

-3 ... +5

-3 ... +5

电气隔离

 

√

√

信号为“1”时的电流消耗，典型值

[mA]

3.5

3.5

输入延时

 

 

 

  • ● 信号从“0”到“1”时，典型值

[µs]

50

50

  • ● 信号从“1”到“0”时，典型值

[µs]

150

150

数字量 I/O

 

 

 

数字量 I/O 点数

 

8

8

数字量 I/O 参数设置

 

可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（最多 8 个）- 作为凸轮输出（最多 8 个）

可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（最多 8 个）- 作为凸轮输出（最多 8 个）

如果一路输入时

 

 

 

直流输入电压

 

 

 

  • ● 额定值

[V]

24

24

  • ● 对于信号“1”

[V]

15 ... 30

15 ... 30

  • ● 对于信号“0”

[V]

-3 ... +5

-3 ... +5

电气隔离

 

-

-

信号为“1”时的电流消耗，典型值

[mA]

3.5

3.5

输入延时

 

 

 

  • ● 信号从“0”到“1”时，典型值

[µs]

5

5

  • ● 信号从“1”到“0”时，典型值

[µs]

50

50

测量输入，再现性

[µs]

5

5

  • ● 注意

 

典型值

典型值

测量输入精度

[µs]

1

1

如果用作输出时

 

 

 

负载电压

 

 

 

  • ● 额定值

[V]

24

24

  • ● 允许范围

[V]

20.4 ... 28.8

20.4 ... 28.8

电气隔离

 

-

-

每点输出的最大载流能力

[mA]

500

500

漏电流，最大

[mA]

2

2

输出延迟

 

 

 

  • ● 信号从“0”到“1”时，典型值

[µs]

150

150

  • ● 信号从“0”到“1”时，最大值

[µs]

400

400

  • ● 信号从“1”到“0”时，典型值

[µs]

75

75

  • ● 信号从“0”到“1”时，最大值

[µs]

100

100

  • — 注意

 

Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut

Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut

凸轮输出，再现性

[µs]

125

125

  • ● 注意

 

典型值

典型值

凸轮输出精度

[µs]

125

125

  • ● 注意

 

典型值

典型值

输出的分断频率

 

 

 

  • ● 阻性负载时，最大值

[Hz]

100

100

  • ● 感性负载时，最大值

[Hz]

0.5

0.5

  • ● 灯负载时，最大值

[Hz]

10

10

短路保护

 

√

√

数字量输出

 

 

 

数字量输出点数

 

1

1

可对数字量输出进行参数设置

 

可作为 F-DO 或 DO 进行参数设置

可作为 F-DO 或 DO 进行参数设置

负载电压

 

 

 

  • ● 额定值

[V]

24

24

  • ● 允许范围

[V]

20.4 ... 28.8

20.4 ... 28.8

电气隔离

 

√

√

每点输出的最大载流能力

[mA]

500

500

漏电流，最大

[mA]

2

2

输出延迟

 

 

 

  • ● 信号从“0”到“1”时，典型值

[µs]

150

150

  • ● 信号从“0”到“1”时，最大值

[µs]

400

400

  • ● 信号从“1”到“0”时，典型值

[µs]

75

75

  • ● 信号从“0”到“1”时，最大值

[µs]

100

100

  • — 注意

 

Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut

Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut

短路保护

 

√

√

模拟量输入

 

 

 

模拟量输入点数

 

1

1

如果一路电压输入时

 

 

 

输入电压

[V]

-10 ... +10

-10 ... +10

分辨率

位

12

12

  • ● 注意

 

+符号

+符号

输入电阻 (Ri)

kΩ

100

100

如果一路电流输入时

 

 

 

输入电流

[mA]

-20 ... +20

-20 ... +20

分辨率

位

11

11

  • ● 注意

 

+ 符号

+ 符号

输入电阻 (Ri)

Ω

250

250

机载编码器接口

 

 

 

编码器接口

 

可选的增量式编码器 TTL、增量式编码器 HTL 或绝对值编码器 SSI（不带增量信号 TTL/HTL）

可选的增量式编码器 TTL、增量式编码器 HTL 或绝对值编码器 SSI（不带增量信号 TTL/HTL）

编码器电源

 

 

 

  • ● 24 VDC

A

0.35

0.35

  • ● 5 VDC

A

0.35

0.35

限制频率，最大值

kHz

500

500

SSI 波特率

kBd

100 ... 1 000

100 ... 1 000

SSI 绝对值编码器分辨率

位

30

30

电缆长度

 

 

 

  • ● TTL 增量式编码器，最大

m (ft)

100 (328.08399)

100 (328.08399)

  • ● HTL增量式编码器

 

 

 

  • — 单极性信号，最大

m (ft)

100 (328.08399)

100 (328.08399)

  • — 双极性信号，最大

m (ft)

300 (984.25197)

300 (984.25197)

  • — 注意

 

仅限 TTL 的双极性信号；对于双极性信号，信号线必须是屏蔽双绞线

仅限 TTL 的双极性信号；对于双极性信号，信号线必须是屏蔽双绞线

  • ● SSI 绝对值编码器，最大值。

m (ft)

100 (328.08399)

100 (328.08399)

  • — 注意

 

最大值。电缆长度取决于波特率

最大值。电缆长度取决于波特率

附加技术数据

 

 

 

可连接用于检测环境温度的传感器

 

KTY84-130, PT1000 或 PTC

KTY84-130, PT1000 或 PTC

备份非易失性数据

 

 

 

  • ● 保持性数据

 

缓冲持续时间不受限制

缓冲持续时间不受限制

  • ● 最小实时时钟

d

5

5

  • ● 注意

 

数据缓冲是免维护的

数据缓冲是免维护的

认证

 

 

 

  • ● 美国

 

cULus

cULus

  • ● 加拿大

 

cULus

cULus

  • ● 澳大利亚

 

RCM（以前的 C-TICK）

RCM（以前的 C-TICK）

  • ● 韩国

 

KCC

KCC

  • ● 俄罗斯、白俄罗斯和哈萨克斯坦

 

EAC

EAC


附件

描述

订货号

SIMOTION D410-2 的附件

后面板安装板

不想将 SIMOTION D410-2 连接到功率模块时，可使用此安装板将其安装到其它位置。

6AU1400-7AA05-0AA0

PROFIBUS 的附件

带轴向电缆炒作 (180°) 的 PROFIBUS RS485 总线连接器

最大传输速率 12 Mpbs

 

  • 无编程器插座，带端子排

6GK1500-0EA02

  • 无编程器插座，FastConnect 绝缘刺破方法

6GK1500-0FC10

带有角度电缆插座 (35°) 和螺钉型端子的 PROFIBUS RS485 总线连接器

最大传输速率 12 Mpbs

 

  • 无编程器接口

6ES7972-0BA42-0XA0

  • 有编程器接口

6ES7972-0BB42-0XA0

带有角度电缆插座 (35°) 和绝缘刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器

最大传输速率 12 Mpbs

 

  • 无编程器接口

6ES7972-0BA60-0XA0

  • 有编程器接口

6ES7972-0BB60-0XA0

带电缆插座 (90°) 和螺钉型端子的 PROFIBUS RS485 总线连接器

最大传输速率 12 Mpbs

 

  • 无编程器接口

6ES7972-0BA12-0XA0

  • 有编程器接口

6ES7972-0BB12-0XA0

带电缆插座 (90°) 和绝缘刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器

最大传输速率 12 Mpbs

 

  • 无编程器接口

6ES7972-0BA52-0XA0

  • 有编程器接口

6ES7972-0BB52-0XA0

PROFINET 的附件

用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器

180° 电缆插座

 

  • 1 包 = 1 件

6GK1901-1BB10-2AA0

  • 1 包 = 10 件

6GK1901-1BB10-2AB0

  • 1 包 = 50 件

6GK1901-1BB10-2AE0

用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器

145° 电缆插座

 

  • 1 包 = 1 件

6GK1901-1BB30-0AA0

  • 1 包 = 10 件

6GK1901-1BB30-0AB0

  • 1 包 = 50 件

6GK1901-1BB30-0AE0

用于工业以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆1)

 

  • IE FC 标准电缆 GP 2x2

6XV1840-2AH10

  • IE FC 柔性电缆 GP 2x2

6XV1870-2B

  • IE FC 拖曳电缆 GP 2x2

6XV1870-2D

  • IE FC 拖曳电缆 2x2

6XV1840-3AH10

  • IE FC 船用电缆 2x2

6XV1840-4AH10

用于工业以太网/PROFINET FastConnect 电缆的剥线工具

 

  • IE FC 剥线工具

6GK1901-1GA00

其它附件

防尘盲插头

（50 件）用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 端口、以太网端口和 PROFINET 端口

6SL3066-4CA00-0AA0


1) 按米销售；最大供货长度 1000 m（3281 ft)；最小订货数量 20 m (65.62 ft)

更多信息

其它信息

  • 关于 PROFIBUS DP/MPI 电缆和 MOTION-CONNECT，请参见“MOTION-CONNECT 连接系统”一章。
  • 关于 PROFIBUS DP、工业以太网和 PROFINET，请参见产品目录 IK PI 和网上商城的“自动化技术/工业通信”部分。
  • 关于功率模块、DRIVE-CLiQ 电缆等 SINAMICS 变频器组件的订货数据，请参见“SINAMICS S120 驱动系统”一章以及网上商城的“驱动技术/转换器/...”下面的内容
集成驱动控制

SIMOTION D410-2 中集成的驱动控制功能以 SINAMICS S120 CU310-2（固件版本 V4.x）的驱动控制为基础，不过二者功能稍有差异。例如，SIMOTION D410-2 没有基本的定位器功能 (EPos)，因为 SIMOTION 工艺功能中已包括此功能。

有关更多信息，请参见“系统描述 - 选型”一章以及 SIMOTION 和 SINAMICS 相应文档。

许可注意事项

SIMOTION D410-2 集成了适用于伺服轴、矢量轴或 V/f 轴的驱动控制功能，因而非常适合单轴应用。

无需许可证即可在控制单元上使用一个实际轴。速度控制轴和虚拟轴从不需要许可证。

SIMOTION D410-2 通过附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元（如 CU305）进行扩展，因此也可用于小型多轴应用（如 2 至 3 轴）。任何附加轴都需要许可证。若 POS 轴需要许可证，则 POS 单轴许可证是理想解决方案。对于 GEAR/CAM 或需要多个 POS 许可证的情况，最好使用多轴工艺包 D410-2。

综合许可证 (inclusive license) 包含具有最高功能的轴组可证（一个实际轴）。

该功能可进行以下细分：CAM > GEAR > POS.

1P6ES7 972-OBA12-0XAO

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