哪家桁架机器人好？车床上下料机器人各关节的轴承间隙要尽可能小，以减小机械间隙所造成的运动误差。因此，各关节都应有工作可靠、便于调整的轴承间隙调整机构。

车床机器人的手臂相对其关节回转轴应尽可能在重量上平衡www.kangdaoai.com，这对减小电机负载和提高机器人手臂运动的响应速度是有利的。在设计机器人的手臂时，应尽可能利用在机器人上安装的机电元器件与装置的重量来减小机器人手臂的不平衡重量，还要设计平衡机构来平衡手臂残余的不平衡重量。