6ES7972-OBA12-OXAO 电缆出线接头

6ES7972-0BA12-0XA0
SIMATIC DP，连接器 针对 PROFIBUS 最多至 12 MBit/s 90° 电缆出线， 15.8x 64x 35.6mm（宽x高x深）, 终端电阻含 隔离功能，不带 PG 编程设备插座
支持上门处货，提货，送货上门；
地   址：上海市松江区三新北路1800弄（松江商务电子园区）24号楼5005室
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6AG1972-0BA12-2XA0
SIPLUS DP PROFIBUS 连接器 M R-90° 电缆出线 -25...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7972-0BA12-0XA0
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6ES7151-1AA05-0AA1
SIMATIC ET200S IM151-1ST 束 组成部分： IM151-1 ST（6ES7151-1AA06-0AB0） 针对最多 63 个外围模块和 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆出线， （6ES7972-0BA12-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，无 FastConnect， 不带 PG 编程设备插座
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6ES7153-1AA03-0XA1
SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 组成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 针对最多 8 个 S7-300 模块及 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆出线， （6ES7972-0BA12-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，无 FastConnect， 不带 PG 编程设备插座
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6ES7153-2AR03-0XA1
SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 组成部分： 2个 IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一个总线模块 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 两个 PROFIBUS-DP 总线接口- 连接器（6ES7972-0BA12-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，无 FastConnect， 不带 PG 编程设备插座
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6ES7153-2BA02-0XA1
SIMATIC ET200S IM153-2HF 束 组成部分： IM153-2 HF（6ES7153-2BA10-0XB0） 针对最多 12 个S7-300 模块和 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆出线， （6ES7972-0BA12-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，无 FastConnect， 不带 PG 编程设备插座
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6ES7153-2BA02-0XA4
SIMATIC ET200S IM153-2HF 束 组成部分： IM153-2 HF（6ES7153-2BA10-0XB0） 针对最多 12 个S7-300 模块和 PROFIBUS-DP 总线连接器 35 度电缆出线， （6ES7972-0BA42-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，无 FastConnect， 不带 PG 编程设备插座
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6ES7153-2BA02-0XA5
SIMATIC ET200S IM153-2HF 束 组成部分： IM153-2 HF（6ES7153-2BA10-0XB0） 针对最多 12 个S7-300 模块和 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆出线， （6ES7972-0BA52-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，FastConnect， 不带 PG 编程设备插座

S7-300和S7-200的以太网S7通信（Step7）

S7-300与S7-200通信，300既可以做客户端，也可以做服务器。

 S7-300作服务器，S7-200作客户端

当S7-300作服务器，S7-200作客户端时，在200侧编程，300无需组态编程。

 S7-300作客户端，S7-200作服务器

当S7-300作客户端，S7-200作服务器时，在300侧组态编程，200侧也需要向导设置。

 系列视频：S7-200跟我学/跟我做

客户端与服务器定义请参看：服务器Server和客户端Client有什么区别？

S7-200 PLC本体没有以太网口，需要通过以太网模块CP243-1来扩展以太网通信，且一个S7-200PLC只能扩展一个CP243-1。

CP243-1最多8个以太网S7控制器通信，每个连接既可以是服务器连接也可以是客户机连接。

一个客户端（Client）可以包含1－32个数据传输操作，一个读写操作最多可以传输212个字节。如果CP243-1作为服务器运行，每个读操作可以传送222个字节。

S7-300做服务器，S7-200作为客户端

S7-200以太网向导配置

可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。

图1 打开以太网向导 
第一步是对以太网通信的描述，点击下一步开始以太网配置。

图2 向导介绍
在此处选择模块的位置，CPU后的第一个模块位置为0，往后依次类推；或者在线的情况下，点击读取模块搜寻CP243-1模块（在线读取将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕）。点击下一步；

图3 读取模块 
选择模块相匹配的MLFB版本，本例中的CP243-1模块型号为6GK7243-1EX01-0XE0，如下图所示：

图4 模块版本选择 
在此处填写IP地址和子网掩码。点击下一步；

图5 地址设置 
下面的对话框将组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置，通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作。点击“下一步”按钮继续进行S7连接组态。

图6 模块占用地址设置
选择此为客户机连接，远程属性TSAP （Transport Service Access Point）填写为03.02，输入S7-300侧的IP地址。点击数据传输按钮进入数据交换的定义。 
注意：如果连接远程对象是 S7-300，TSAP为03.02；如果连接远程对象是 S7-400，TSAP为03.0x，其中x为CPU模块的槽位，可以从S7-400 站的硬件组态中找出PLC的槽号。

图7 连接设置 
选择"数据传输"标记，并单击"新传输"按钮，进行配置：选择是读取数据还是写入数据，填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址。
本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到VB1000开始的8个字节的区域中；从S7-200的VB2000开始的8个字节写到S7-300的QB0开始的8个字节的区域中，点击确认按钮： 
注意： 本地PLC中的地址必须是V内存字节地址，远程对象中的地址必须代表字节地址。当您为S7-300/ S7-400设备输入远程地址时，若是数据块请使用DBx.DBBy格式。

 
图8 数据区域设置 
选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。

图9 使用CRC 
填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过“建议地址”按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。

图10 配置存储区

S7-200侧编程

完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，将整个项目下载到作客户端的S7-200 CPU上。
1. 调用向导生成的子程序，实现数据传输
对于S7-200的同一个连接的多个数据传输，不能同时激活，必须分时调用。下面的程序就是用前一个数据传输的完成位去激活下一个数据传输，如图11.图12.图13. 所示

图11 S7-200程序段1

图12 S7-200程序段2

图13 S7-200程序段3
如果通信未建立成功，可以对应查询子程序的错误代码。

S7-300作客户端，S7-200作服务器

S7-200以太网向导设置

通过以太网向导将以太网模块CP243-1配置为服务器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。

第一步是对以太网通信的描述，点击下一步开始以太网配置。

在此处选择模块的位置，CPU后的第一个模块位置为0，往后依次类推；或者点击读取模块搜寻在线的CP243-1模块（且将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕）。点击下一步；

选择模块相匹配的MLFB版本，如下图所示：

在此处填写IP地址和子网掩码。本例中将IP地址设置为：140.80.0.60，点击下一步；

下面的对话框将组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置。通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作，点击“下一步”按钮继续进行S7连接组态。本例中CP243-1的第三、四个连接分别为服务器连接。

组态一个到S7-300的服务器连接：
S7-200和S7-300的S7连接通过TSAP来定义。
注意：分别组态S7-200和S7-300时，本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的，所以在组态此步骤时，需要两边确认一下。

本地TSAP为12.00无法更改，远程TSAP设置为10.04（这是在STEP7网络组态得到的参数）。激活“接受所有连接请求”复选框，点击“下一步”按钮继续组态。

选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒，点击下一步按钮。

填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过建议地址按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。

点击”完成”按钮完成以太网向导设置。

之后功能块ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR将被创建，必须在STEP 7-MicroWIN的主循环块MAIN (OB1)中调用这些功能块。
功能块ETHx_CTRL 用于建立通讯。编写图中的通讯程序，保存组态并下载到S7-200 CPU上。

注意：功能块ETHx_XFR 仅在用于客户端进行数据传送时才被调用。

S7-300侧组态

本例中使用S7-300作为样例建立S7连接，对于S7-400的组态步骤是一样的。
在STEP7中打开S7-300项目文件，通过Options--Configure Network或者是相对应的图标打开NetPro对话框。

在NetPro中选中S7-300站的CPU并通过菜单命令，Insert--New Connection添加一个新连接。

选择连接伙伴为“unspecified”及连接类型为“S7 connection”。点击“Apply”按钮，之后S7连接的属性对话框将打开。

由于S7连接是由S7-300创建，因此在S7连接的属性对话框中须激活“Establish an active connection“复选框。输入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后点击“Address Details”按钮。

在“Address Details”对话框中，本地的TSAP通常选用默认，输入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP为12.00。
注意：分别组态S7-200和S7-300时，本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的，所以在组态此步骤时，需要两边确认一下。

在NetPro中选中S7-300站，保存及编译后下载到S7-300 中，此处注意需要下载网络组态。

接下来，在S7程序中调用功能块，进行编程。

6ES7972-OBA12-OXAO 电缆出线接头