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PLC系统难自立，工作研制途径缺失。

  一是本国企业和安排，规划小、业务松散，形不成气候。此类企业中，有些是原工业部门承当工作共性技术的研讨所或大学科研单位改制而来，如和利时、浙大中控、北京机械自动化研讨所等。

  二是到目前为止，我国企业没有实在掌握FA工控的中心技术。本国PLC厂商技术都是架构在外国的控制技术上，骨干基础硬件几乎悉数由外国公司供给，基础软件也依靠进口。我国PLC厂商的业务，只是约束在运用进口硬件与基础软件，针对具体工艺控制的需求，运用ICT技术进行集成、做应用软件。在系统的规划诀窍方面，在系统可靠性、产品质量（一致性、可靠性）、商场许诺方面，与国外先进水平尚有较大距离。就是国内引为自豪的数控系统，状况也大体如此。

  三是作为科研型的工控企业，由于规划小和专业松散，短少国内统一标准的硬件和基础软件支撑，单打独斗，形不成规划。

  四是受外资控制与揉捏，比赛能力差。我国一些企业早年自主开发PLC硬件途径，但产品刚有端倪，跨国公司当即降价。由于PLC系统是技术密集型的老练产品，本国产品初度面世，性能与价格都短少比赛优势。加上短少国家政策支持，在商场上根柢无法安身，陷入了“商场许诺度低—短少实践与改进时机—商场许诺进一步下降”的恶性循环。

  五是产学研结合的实践困境：国家工业管理安排多次改动，一些共性技术研讨所改企业，原有的研讨进程间断，技术堆集丢失或老化。

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