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 世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研发的。限于其时的元器件条件及计算机开展水平，前期的PLC主要由分立元件和中小规划集成电路组成，能够完结简单的逻辑操控及守时、计数功用。20世纪70年代初呈现了微处理器。人们很快将其引入可编程操控器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功用，完结了真实具有计算机特征的工业操控设备。为了便利熟悉继电器、接触器系统的工程技能人员运用，可编程操控器选用和继电器电路图相似的梯形图作为主要编程言语，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此刻的PLC为微机技能和继电器惯例操控概念相结合的产品。

    20世纪70年代中晚期，可编程操控器进入实用化开展阶段，计算机技能已全面引入可编程操控器中，使其功用发生了腾跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰规划、模拟量运算、PID功用及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程操控器在先进工业国家中已取得广泛使用。这个时期可编程操控器开展的特点是大规划、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上出产可编程操控器的国家日益增多，产值日益上升。这标志着可编程操控器已步入老练阶段。

    20世纪晚期，可编程操控器的开展特点是愈加适应于现代工业的需要。从操控规划上来说，这个时期开展了大型机和超小型机；从操控才能上来说，诞生了林林总总的特殊功用单元，用于压力、温度、转速、位移等林林总总的操控场合；从产品的配套才能来说，出产了各种人机界面单元、通信单元，使使用可编程操控器的工业操控设备的配套愈加简单。现在，可编程操控器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、轿车、轻工业等领域的使用都得到了长足的开展。

    我国可编程操控器的引入、使用、研发、出产是伴跟着改革开放开端的。开始是在引入设备中很多运用了可编程操控器。接下来在各种企业的出产设备及产品中不断扩大了PLC的使用。现在，我国自己已能够出产中小型可编程操控器。上海东屋电气有限公司出产的CF系列、杭州机床电器厂出产的DKK及D系列、大连组合机床研究所出产的S系列、姑苏电子计算机厂出产的YZ系列等多种产品已具有了必定的规划并在工业产品中取得了使用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较闻名的PLC出产厂家。能够预期，跟着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的使用六合。

Triconex 3000510-180
TRICONEX 3504E
TRICONEX 3704E
TRICONEX 4000103-510
TRICONEX 9662-810
TRICONEX 9674-810
TRICONEX 9853-610
TRICONEX EMPII 3006
TRICONEX TCM 4353
WOODHEAD PCU1000
WOODWARD 9905-003
WOODWARD 9907-175
WOODWARD 9907-838
WOODWARD EASYGEN-2500-5
WOODWARD SA1509-24
XYCOM 9000-EXF
XYCOM CPU XVME-674
XYCOM XVME-531
XYCOM XVME-653
XYCOM XVME-976
YASKAWA CP-9200SH/CPU
YASKAWA CP-9200SH/SVA
YASKAWA CPCR-FR01RB-T3L
YASKAWA SGM-08A3FJ62
YASKAWA SGMSH-15ACA-TV11
YASKAWA USAHEM-01-TL31
YASKAWA USAHEM-01-TL41
YASKAWA USAHEM-03DS52A