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西门子 6ES7541-1AB00-0AB0上海
西门子 6ES7541-1AB00-0AB0上海
来自:上海斌勤电气技术有限公司
88人民币
发布时间:2018-11-1 关注次数:630
产品参数
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品牌 西门子
规格型号 6ES7541-1AB00-0AB0
编号 6ES7541-1AB00-0AB0
计量单位
付款方式 款到发货
价格单位 人民币
商品详情

西门子 6ES7541-1AB00-0AB0上海

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6ES7541-1AB00-0AB0
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SIMATIC S7-1500, CM PTP RS-422/485 HF 通讯模块针对 串行连接 RS-422 和 RS-485, 空闲端口,3964(R),USS, MODBUS RTU 主站,从站, 115200 kBit/s, 15针 Sub-D 插座
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产品
商品编号(市售编号) 6ES7541-1AB00-0AB0
产品说明 SIMATIC S7-1500, CM PTP RS-422/485 HF 通讯模块针对 串行连接 RS-422 和 RS-485, 空闲端口,3964(R),USS, MODBUS RTU 主站,从站, 115200 kBit/s, 15针 Sub-D 插座
产品家族 CM PtP
产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组 SP / 219
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金属系数
交付信息
出口管制规定 AL : N / ECCN : EAR99H
工厂生产时间 25 天
净重 (Kg) 0.273 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 14.60 x 15.60 x 4.60
包装尺寸单位的测量 CM
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
EAN 4025515079941
UPC 887621139544
商品代码 85176200
LKZ_FDB/ CatalogID ST73
产品组 4503
原产国 德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2013.02.25
产品类别 A: 问题无关,即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别 -
分类
 
版本 分类
eClass 5.1 27-24-22-08
eClass 6 27-24-22-08
eClass 7.1 27-24-22-08
eClass 8 27-24-22-08
eClass 9 27-24-22-08
eClass 9.1 27-24-22-08
ETIM 4 EC001423
ETIM 5 EC001423
ETIM 6 EC001423
IDEA 4 3564
UNSPSC 14 32-15-17-05

ET200S 1 步进模板输出脉冲来控制步进电机 ,输出脉冲的数量决定步进电机的运动距离,输出脉冲的频率决定步进电机的速度。
模板订货号: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板参数

图. 1: 步进电机模板

  • 1 通道,可控制1个步进电机
  • 数字量输入的参考点开关
  • 外部停止或者外部脉冲使能数字输入
  • 脉冲和方向信号时RS422的差分输出模式
  • 最大输出频率: 204kHZ
  • 最大脉冲数: 1048575
  • 4 LED 状态指示灯
  • 2 操作模式:寻找参考点和增量模式

2. 模板接线

图. 2: 步进模板接线图

  • 端子1和5:脉冲差分信号
  • 端子4和8:差分输出的方向信号
  • 端子2和3:外部停止或者外部脉冲使能数字量输入ID。(功能选择见 4.2 )
  • 端子6和7:数字量输入参考点开关

3. 硬件配置
步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 为例。

表 1: 软件和硬件配置

图. 3: ET200S 站的配置图
4. 硬件和参数设置
4.1 硬件配置
1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线
2) 打开STEP7,创建一个新项目,并插入一个S7-300站
3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

图. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块

图. 5: 硬件配置
4.2 模板参数配置

图. 6: 步进模块参数接口
4.2.1 模板参数说明
1) 组诊断:组诊断
2) 基准频率:基准频率,以Hz为单位,标识Fb
3) 增益 n: 增益系数 n,值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss,并且计算公式为: Fss=Fb×n
4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速,计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选,可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号,缺省是外部脉冲且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号,以确保该接触器信号,缺省是读取常闭信号。
4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1) 没有激活组诊断
2) 基准频率 4Hz
3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部输入脉冲
6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型
5. 编程
5.1 模板输入/输出地址分配
与其它ET200S功能块类似,1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW

表 2: 输入地址分配

表 3: 输出地址分配

5.2 项目例程
为了更好的实现按位,字节或字对模板进行读写,在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279,对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。 
1STEP模板地址分配见图. 5 



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