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西门子原装温度控制模块6ES7355-2SH00-0AE0
西门子原装温度控制模块6ES7355-2SH00-0AE0
来自:广州三合自动化设备有限公司
88人民币
发布时间:2018-11-1 关注次数:317
产品参数
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品牌 西门子
规格型号 6ES7355-2SH00-0AE0
编号 6ES7355-2SH00-0AE0
计量单位
付款方式 款到发货
价格单位 人民币
商品详情




6ES7355-2SH00-0AE0
Product
SIMATIC S7-300,温度 步进电机/伺服电机的 FM 355-2S,4 通道,步骤 和脉冲,4 模拟输入+8 数字输入+8 数字输出 包括多种语言项目组态包, 手册和入门指南 (德语、en,it)保存在 CD 只读光盘上
净重 (Kg) 0.57 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 12.70 x 15.10 x 8.80
包装尺寸单位的测量 CM
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
EAN 4025515067870
UPC 662643176476
商品代码 85389091
LKZ_FDB/ CatalogID ST73
产品组 4032
原产国 德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2017.07.07

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 西门子原装温度控制模块6ES7355-2SH00-0AE0

     广州三合自动化设备有限公司本着“以人为本,持续创新,科学发展”三大方针,着重于工业自动化控制领域的产品开发,工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC控制系统,传动技术应用,伺服控制系统,数控产品备件,人机界面及网络软件应用为公司的技术特长,三合与德国西门子自动化及驱动部门展开了长期紧密合作,期间建立了良好的相互协作关系,德国西门子看中三合的业务优势,地理优势,企业文化优势,依据南沙自贸区域内的公司及企业,国家给予相关的税收优惠政策,本公司承诺,在保证给予客户的产品为西门子全新,原装,正品前提下,产品价格对比业界同行,西门子自动化进口系列优惠幅度从5%13%不等本公司产品从购买日期开始,享受西门子质保一年,保质期内因产品本身质量问题(非人为损坏),免费更换维修,不收取任何费用。

     

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主要优势产品西门子:S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。

 

 6ES7193-6BP00-0BA0
SIMATIC ET 200SP, 基础单元 BU15-P16+A0+2B, 类型 A0 的基础单元, 直插式端子, 不带 AUX 端子, 已向左桥接, 宽x高:15x 117mm
 6ES7331-7KF02-4AB1
SIMATIC S7-300 输入输出模块捆绑包 组成部分: 模拟输入 S7-300 SM 331 (6ES7331-7KF02-0AB0), 1个前面板连接器 (6ES7392-1AJ00-0AA0) 带螺丝触点,20针
 6ES7223-1PL32-0XB0
SIMATIC S7-1200,数字量 I/O SM 1223,16DI/16DO, 16DI 24V DC,灌电流/拉电流, 16DO,继电器 2A
 6ES7221-1BH32-0XB0
SIMATIC S7-1200,数字输入 SM 1221,16数字输入,24V DC, 灌电流/拉电流

 6ES7390-1AF30-0AA0

SIMATIC S7-300,异型导轨, 长度:530 mm

S7-1200基本以太网通信使用指南

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摘要
本文介绍了S7-1200 以太网通信基本知识及使用注意事项。

  西门子原装温度控制模块6ES7355-2SH00-0AE0

目录
1       概述
2       两种协议的特点
2.1    传输控制协议: TCP
2.2    基于TCP的ISO传输服务的协议: ISO-on-TCP
3       传输数据长度与协议的应用
3.1    对于TCP 协议
3.2    对于ISO on TCP协议
4       通信连接的参数
4.1    连接描述数据块
4.2     IP 地址
4.3     端口号的分配
4.4     TSAP结构
5        回读连接描述参数功能
5.1     更改连接描述中的参数值
5.2     回读各个连接参数的功能
6        开放式用户通信的指令
6.1     连接建立
6.2     连接参数分配
6.3     启动连接参数分配
6.4     创建和分配连接参数
6.5     删除连接
6.6     TSEND_C
6.7     TRCV_C
6.8     TCON
6.9     TDISCON
6.10   TSEND
6.11   TRCV
7        S7-1200 以太网通信连接数

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关键词
以太网,S7-1200,TCP,ISO-on-TCP,通信指令

安全性信息

S7-300/400 CPU 集成工业以太网口以 OPEN IE 的通信方式与Simotion间实现 UDP 连接的通信

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一、S7 Open IE通讯概述
可以通过S7-300/400 PLC集成的 PROFINET 接口使用基于工业以太网的开放式通信与Simotion设备进行数据交换,下列通信协议支持开放式通讯:

• TCP
• UDP

PLC 通过工业以太网 OPEN IE 通信方式下的 UDP 协议进行数据交换,需要使用以下程序块:

• FB65 "TCON" 用于建立 UDP 端点
• FB66 "TDISCON" 用于断开 UDP 端点
• FB67 "TUSEND" 用于发送数据
• FB68 "TURCV" 用于接收数据

这些通信功能块可以在西门子原装温度控制模块6ES7355-2SH00-0AE0函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。 用于连接 UDP 端点的参数存储于一个数据结构体中。在这个例子中,数据结构体 UDT65 "TCON_PAR" 将被使用,用户将对这个数据结构体进行参数化。不需要在 NetPro 中配置通信连接。
S7-300/400 CPU 集成工业以太网口以 OPEN IE 的通信方式实现UDP 连接的通信程序示例请从下述链接中下载 :31938422


二、S7 Open IE通讯下载示例程序描述
从上述链接中下载的例程中,S7 程序中包括 FB65 "TCON" 的调用及带有 UDP 连接端点参数的数据结构体 UDT65 "TCON_PAR"。S7 程序中还包含函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中函数 FB67 "TUSEND" and FB68 "TURCV" 的调用,FB67 "TUSEND" 用于将数据发送给一个 S7 站,一个 PC 站或第三方系统。FB68 "TURCV" 用于接收一个 S7 站,一个 PC 站或第三方系统发送的数据。
首先在硬件配置中生成 S7-300 站,在这里将 MB10 作为脉冲时钟,通过脉冲时钟发送数据。存盘编译并将硬件配置下载到 CPU 中。
STEP 7 程序包含程序块 OB100、OB1、 FB500 、 DB500、 FC95、 FC96、 UDT65、 UDT66 、 FB63、 FB64、 FB67 和 FB68。
OB100:
OB100 在 CPU 重新运行时执行一次(暖起动)。在这个 OB 块中第一次的通信通过 M0.3 "START-UP" 触发。
OB1:
OB1 循环执行,FB500 (背景数据块:DB500) 在 OB1 中调用,使用 M0.3 "START-UP" 对 INIT_COM 赋值.,在 OB1 结束前将 M0.3 "START-UP" 复位。


图. 01: OB1

FB500:
FB500 在 OB1 中循环调用。在这个 FB 中调用 FC95 "SET_UDP_REMOTE" ,FC96 "SET_UDP_ENDPOINT" 及 FB65 "TCON", FB67 "TUSEND", FB68 "TURCV" 和 FB66 "TDISCON"。
通过 FC95 "SET_UDP_ENDPOINT" 定义本地 UDP 端点连接参数,下列参数需要考虑:

• ID: 连接 ID
• DEV_ID:
DEV_ID = B#16#2 用于 CPU 31x-2PN/DP
DEV_ID = B#16#3 用于 CPU 319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5 用于 CPU 41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU 中的本地端口号


图. 02: 调用 FC95

通过西门子原装温度控制模块6ES7355-2SH00-0AE0 FC96 "SET_UDP_REMOTE" 定义远端的 UDP 端点连接参数。下列参数需要考虑:

• REM_PORT: 通信方的端口号
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方的 IP 地址


图. 03: 调用 FC96

在 FB65 "TCON" 输入参数 "REQ" 施加一个上升沿触发本地 UDP 端点连接的建立。数据结构体 UDT65 "TCON_PAR" 中的本地端点参数包含在 FB500 的背景数据块中。在 FB65 "TCON" 的输入参数 "CONNECT" 定义了本地端点参数的数据区,本地端点连接在系统启动时建立并保持,通过 FB66 "TDISCON" 或 CPU 停止及断电可以断开通信连接。


图. 04: 调用 FB65 "T_CON"

在 FB67 "TUSEND" 输入参数 "REQ" 施加上升沿触发发送请求,发送请求通过脉冲时钟 M10.6 及变量 "C1.SEND_BUSY" 控制。如果发送请求正在运行,"C1.SEND_BUSY" 被置位,新的发送不能执行 ( 参考图05 )。
在输入参数 "DATA" 中定义数据发送区。在输入参数 "LEN" 中定义发送的字节数。
在输入参数 ADDR 定义接收方的 IP 地址,在示例程序中,通信方的地址参数存储于数据结构 UDT66 "TADDR_PAR" 中,数据结构包含于背景数据块 DB500 中。
通过输出参数 "DONE", "ERROR" 及 "STATUS" 可以查询请求状态。


图. 05: 调用 FB67 "TUSEND"

如果发送请求成功完成, "C1.SEND_BUSY" 被复位。新的发送请求可以被再次触发。
如果发送请求完成但是有错误,"C1.SEND_BUSY" 同样被复位,FB67 的输出参数 "STATUS" 存储故障代码用于故障分析。


图. 06: 上升沿触发发送请求/复位 "C1.SEND_BUSY"

 


图. 07: FB67 "TUSEND" 的输出参数 STATUS 存储发送状态

一旦 UDP 端点被连接即可接收数据。在输入参数 "DATA" 定义接收的数据区的地址和长度用于存储接收数据。在 ADDR 中定义的数据用于存储发送方的 IP 地址。在这个示例中,通信方的地址参数存储于数据结构 UDT66 "TADDR_PAR" 中,数据结构包含于背景数据块 DB500 中。


图. 08: 调用 FB68 "TURECV"

输出参数 "NDR" 用于显示接收新的数据。输出参数 "LEN" 指示接收数据的长度。
如果接收数据不成功,可以评估输出参数 "STATUS" 的存储的状态字。


图. 09: FB68 "TURECV" 的输出参数 STATUS 的存储发送状态

可以调用 FB66 "TDISCON" 断开 UDP 本地端点的连接。通过赋值 FB66 "TDISCON" 的输入参数 "REQ" 一个上升沿触发断开本地端点连接。


图. 10: 调用 FB66 "TDISCON"

下载 STEP 7 项目: 西门子原装温度控制模块6ES7355-2SH00-0AE0
STEP 7 项目包含一个调用 FB500 及 FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"、FC96 "SET_UDP_REMOTE" 的例子程序、FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB67 "TUSEND" 和 FB68 "TURECV" 用于状态评估,例子程序使用 STEP 7 V5.4 SP3 生成。
配置 UDP 连接:
为了发送 UDP 数据包到多个通信方,需要配置额外的本地和远程的 UDP 端点。 可以复制 FB500 以便得到更多的功能块 (例如 FB501)。修改本地和远程的 UDP 端点的参数,可以生成新的背景数据块:
本地 UDP 端点的 ID 可以选择的值范围从 1 到 4095。
本地和远程端口可以选择的值范围从 2000 到 5000。
对于每一个本地的 UDP 端点,ID 和端口必须是唯一的。即必须定义一个不同的 ID 和一个不同的端口对于每个本地 UDP 端点。
根据通讯方的配置,定义远程端口和 IP 地址。
下表显示了如何配置多个本地和远程 UDP 端点。在这个示例中,相同的 ID 和 同一端口被用于本地和远程终端。

本地/远程 UDP 端点 1 2 3
ID 1 2 3
LOC_PORT 2000 2001 2002
REM_PORT 2000 2001 2002
通讯方的 IP 地址 140.80.0.50 140.80.0.51 140.80.0.52


三、S7-300/400 CPU 集成工业以太网口以 OPEN IE 的通信方式与Simotion间实现 UDP 连接的通信
附带文件中提供了通过317-2PN/DP集成工业以太网口以 OPEN IE 的通信方式与Simotion间实现 UDP 连接的通信的示例。

1.PLC侧的编程及设置
将链接 31938422 中的示例程序下载后打开,将程序拷贝至用户程序中。
打开FB500功能块,做如下参数修改:


图. 11

 


图. 12

 


图. 13

 


图. 14

 


图. 15

2.Simotion侧的编程
(1)在Simotion的命令库中,包含UDP通讯函数,如图16所示:


图. 16

(2)发送数据


图. 17

SourcePort:本方的端口号
DestinationAddress:对方的IP地址
DestinationPort:对方的端口号
CommunicationMode :通信完成后是否释放通信资源
DataLength:发送的数据长度,最大长度1400字节
Data:发送数据区,ARRAY [0..1399] OF BYTE
Return value:状态返回值

(3)接收数据


图. 18

Port:定义本方的端口号,与发送方指定的端口号对应
CommunicationMode:通信完成后是否释放通信资源
NextCommand :同步执行或异步执行
ReceiveVariable:数据接收区ARRAY [0..1399] OF BYTE
Return value:状态返回值

3. 程序示例:
PLC程序请参见附带文件:PLC-Udp.rar ( 191 KB ) 
Simotion程序请参见附带文件:D435-udp.rar ( 331 KB )

关键词
S7-300/400,OPEN IE ,UDP,Simotion

西门子原装温度控制模块6ES7355-2SH00-0AE0

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