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视觉导航小车
来自:杭州蓝芯科技有限公司
150000人民币
发布时间:2018-11-2
关注次数:684
产品参数
商品详情
AGV厂家已经是越来越多了,目前,市面上的AGV按导航方式可划分为:磁导航、光学导航、惯性导航、视觉定位导航、二维码导航、激光导航、GPS导航等,蓝芯科技推出自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。
标准化产品即每个客户现场都能通用的产品,能够适应不同的场景,具有可复制性。标准化的建立需要AGV供应商经过多个成功的项目案例制定出。定制化产品即非标准设备,是按照客户需求来量身定做,用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备。简单来说,定制AGV叉车首先需要考虑客户的生产流程,根据相关的生产场所或是设置置放环境,以及产品加工的特点来进行一个量身定制。
视觉导航小车采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性,即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。
视觉导航小车:无需轨道和地标
视觉导航是目前技术最为高端的AGV导航技术,其相比于其他导航方式,最大的优势在于定位精确、地面无需其它定位设施。蓝芯科技视觉定位导航AGV无需铺设磁条、二维码等识别路标,行驶路径基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。
适用于各种生产工作环境。这款AGV可支持200公斤到500公斤之间的物流自动化运输,其导引精度和停车精度误差在5mm以内。以视觉传感器为主,辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等, 为机器人提供精确的环境感知信息, 实现机器人自主定位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。使用寿命可达十年以上。
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