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6ES7972-0BB42-0XA0产品简介
6ES7972-0BB42-0XA0产品简介
来自：上海斌勤电气技术有限公司
41人民币
发布时间：2018-11-12 关注次数：464
产品参数
产品参数
品牌 西门子
规格型号 6ES7972-0BB42-0XA0
编号 6ES7972-0BB42-0XA0
计量单位 件
付款方式 款到发货
价格单位 人民币
商品详情

6ES7972-0BB42-0XA0产品简介

6ES7972-0BB42-0XA0产品简介

6ES7972-0BB42-0XA0产品简介

6ES7972-0BB42-0XA0
SIMATIC DP，连接器 针对 PROFIBUS 最多至 12 MBit/s 带斜向电缆出线， 15.8x 54x 39.5mm（宽x高x深）, 终端电阻含 隔离功能，带 PG 编程设备插座
上海斌勤电气公司支持上门处货，提货，送货上门；
地   址：上海市松江区三新北路1800弄（松江商务电子园区）24号楼5005室
批货.零售.外贸....提供说明书
联   系  人 ：康经理(销售工程师）

概述

左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元

右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元

SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的首选。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。

SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现最大转矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：

  • 对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
  • 对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系

应用

需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时，SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，最大 8 轴）。实现这些应用时，SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。

SIMOTION D410-2 应用示例包括：

  • 自主控制单轴
  • 横向切断机
  • 缠绕机应用
  • 送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
  • 同步加工设备
  • 紧凑型机器模块，例如
    • 印后应用中的送料机
    • 收缩包装机。
  • 模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）

含 3 个轴（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 轴组

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。

设计

接口

显示和诊断

  • 使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
  • 3 个测量插座
  • 维修开关和模式选择开关
  • 诊断按钮

内置 I/O

  • 5 点数字量输入
  • 8 点数字量输入/输出（最多 8 点用作凸轮输出或者最多 8 点用作测量输入）
  • 3 点故障安全双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI
  • 1 点故障安全输出 (F-DO)；也可用作 1 DO
  • 1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）

通信

  • 1 x DRIVE-CLiQ
  • 1 x PROFINET IO（1 个接口带两个 端口，仅限 D410-2 DP/PN）
  • 1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）

数据备份

  • 1 个 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

  • 24 V 电路电源端子
  • 1 点编码器输入，用于
    • HTL/TTL 增量编码器
    • SSI 绝对值编码器（不带增量信号）
  • 1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
  • 背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块
组装/安装

SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。

或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。

注：

通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成扩展功能。

AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。

安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如

  • 在液压应用中，将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
  • 用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器
数据存储/数据备份

SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式永久存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。

运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上，例如在需要备件时。

可连接的 I/O

PROFINET IO：（仅限 D410-2 DP/PN）

  • 通过认证的 PROFINET 设备
  • 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
  • SIMATIC HMI

PROFIBUS DP：

  • 通过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
  • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统
  • SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ：

SINAMICS 系列中的模块：

  • 终端模块（最多 8 个），其中
    • 最多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
    • 最多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
    • 最多 1 个为 TM54F
    • SMC/SME 编码器单元（通过 DRIVE-CLiQ 最多连接 5 个编码器系统）
    • DMC20/DME20 DRIVE‑CLiQ 集线器模块（最多 1 个）
    • 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机

集成

SIMOTION D410-2 连接概述

在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的最大电缆长度。

如果超出最大长度，可能会发生故障。

允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。

SINAMICS S120 CU310-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 和编码器电缆同样也可用于 SIMOTION D410-2。

有关信号电缆的更多信息，请参见“MOTION-CONNECT 接线系统”一章。

技术规范

订货号

 

6AU1410-2AA00-0AA0

6AU1410-2AD00-0AA0

产品商标名称

 

SIMOTION

SIMOTION

产品名称

 

D410-2 DP

D410-2 DP/PN

运动控制系统的型号

 

带有多轴选项的单轴系统

带有多轴选项的单轴系统

PLC 和运动控制性能

 

 

 

最大轴数

 

8

8

最小 PROFIBUS 循环时钟

ms

1

1

最小 PROFINET 发送时钟周期

ms

--

0.25

最小伺服时钟周期

ms

0.5

0.5

最小插补器时钟周期

ms

0.5

0.5

最小伺服时钟周期注

 

使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms

使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms

集成驱动控制

 

 

 

集成驱动控制的最大轴数

 

 

 

  • ● 伺服

 

1

1

  • ● 矢量

 

1

1

  • ● V/f

 

1

1

  • ● 注意

 

备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驱动控制，固件版本 V4.x/V5.x

备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驱动控制，固件版本 V4.x/V5.x

存储器

 

 

 

RAM（工作存储器）

MB

96

96

用于 Java 应用程序的额外 RAM 工作存储器

MB

20

20

RAM 盘（装载存储器）

MB

47

47

保持性存储器

kB

108

108

持久性存储器（用户数据在 CF 上）

MB

300

300

通信

 

 

 

DRIVE-CliQ 接口

 

1

1

工业以太网接口

 

1

1

PROFIBUS 接口

 

2

1

  • ● 注意

 

等距离和等时同步；可组态为主站或从站

等距离和等时同步；可组态为主站或从站

PROFINET 接口

 

0

1

  • ● 注意

 

--

带有 2 个端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可组态为 PROFINET IO 控制器和/或设备 – 支持介质冗余（MRP 和 MRPD）

一般技术数据

 

 

 

风扇

 

集成

集成

直流电源电压

 

 

 

  • ● 额定值

[V]

24

24

  • ● 允许范围

[V]

20.4 ... 28.8

20.4 ... 28.8

典型电流消耗

[mA]

800

800

  • ● 注意

 

输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源

输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源

关合电流，典型值

A

3

3

功耗，典型值

W

20

20

环境温度

 

 

 

  • ● 长期贮存

°C (°F)

-25 ... +55 (-13 ... +131)

-25 ... +55 (-13 ... +131)

  • ● 运输

°C (°F)

-40 ... +70 (-40 ... +158)

-40 ... +70 (-40 ... +158)

  • ● 运行

°C (°F)

0 ... 55 (32 ... 131)

0 ... 55 (32 ... 131)

  • — 注意

 

最大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上时，每升高 1000 m (3281 ft)，最大环境温度降低 7 °C (12.6 °F)。

最大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上时，每升高 1000 m (3281 ft)，最大环境温度降低 7 °C (12.6 °F)。

工作时的相对湿度

%

5 ... 95

5 ... 95

空气压力

[hPa]

620 ... 1 060

620 ... 1 060

防护等级

 

IP20

IP20

高

[mm (in)]

186.8 (7.35433)

190.7 (7.50787)

宽

[mm (in)]

73 (2.87402)

73 (2.87402)

深

[mm (in)]

74.4 (2.92913)

74.4 (2.92913)

净重

g (lb)

830 (1.82984)

830 (1.82984)

数字量输入

 

 

 

数字量输入点数

 

11

11

  • ● 注意

 

其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)

其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)

直流输入电压

 

 

 

  • ● 额定值

[V]

24

24

  • ● 对于信号“1”

[V]

15 ... 30

15 ... 30

  • ● 对于信号“0”

[V]

-3 ... +5

-3 ... +5

电气隔离

 

√

√

信号为“1”时的电流消耗，典型值

[mA]

3.5

3.5

输入延时

 

 

 

  • ● 信号从“0”到“1”时，典型值

[µs]

50

50

  • ● 信号从“1”到“0”时，典型值

[µs]

150

150

数字量 I/O

 

 

 

数字量 I/O 点数

 

8

8

数字量 I/O 参数设置

 

可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（最多 8 个）- 作为凸轮输出（最多 8 个）

可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（最多 8 个）- 作为凸轮输出（最多 8 个）

如果一路输入时

 

 

 

直流输入电压

 

 

 

  • ● 额定值

[V]

24

24

  • ● 对于信号“1”

[V]

15 ... 30

15 ... 30

  • ● 对于信号“0”

[V]

-3 ... +5

-3 ... +5

电气隔离

 

-

-

信号为“1”时的电流消耗，典型值

[mA]

3.5

3.5

输入延时

 

 

 

  • ● 信号从“0”到“1”时，典型值

[µs]

5

5

  • ● 信号从“1”到“0”时，典型值

[µs]

50

50

测量输入，再现性

[µs]

5

5

  • ● 注意

 

典型值

典型值

测量输入精度

[µs]

1

1

如果用作输出时

 

 

 

负载电压

 

 

 

  • ● 额定值

[V]

24

24

  • ● 允许范围

[V]

20.4 ... 28.8

20.4 ... 28.8

电气隔离

 

-

-

每点输出的最大载流能力

[mA]

500

500

漏电流，最大

[mA]

2

2

输出延迟

 

 

 

  • ● 信号从“0”到“1”时，典型值

[µs]

150

150

  • ● 信号从“0”到“1”时，最大值

[µs]

400

400

  • ● 信号从“1”到“0”时，典型值

[µs]

75

75

  • ● 信号从“0”到“1”时，最大值

[µs]

100

100

  • — 注意

 

Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut

Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut

凸轮输出，再现性

[µs]

125

125

  • ● 注意

 

典型值

典型值

凸轮输出精度

[µs]

125

125

  • ● 注意

 

典型值

典型值

输出的分断频率

 

 

 

  • ● 阻性负载时，最大值

[Hz]

100

100

  • ● 感性负载时，最大值

[Hz]

0.5

0.5

  • ● 灯负载时，最大值

[Hz]

10

10

短路保护

 

√

√

数字量输出

 

 

 

数字量输出点数

 

1

1

可对数字量输出进行参数设置

 

可作为 F-DO 或 DO 进行参数设置

可作为 F-DO 或 DO 进行参数设置

负载电压

 

 

 

  • ● 额定值

[V]

24

24

  • ● 允许范围

[V]

20.4 ... 28.8

20.4 ... 28.8

电气隔离

 

√

√

每点输出的最大载流能力

[mA]

500

500

漏电流，最大

[mA]

2

2

输出延迟

 

 

 

  • ● 信号从“0”到“1”时，典型值

[µs]

150

150

  • ● 信号从“0”到“1”时，最大值

[µs]

400

400

  • ● 信号从“1”到“0”时，典型值

[µs]

75

75

  • ● 信号从“0”到“1”时，最大值

[µs]

100

100

  • — 注意

 

Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut

Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut

短路保护

 

√

√

模拟量输入

 

 

 

模拟量输入点数

 

1

1

如果一路电压输入时

 

 

 

输入电压

[V]

-10 ... +10

-10 ... +10

分辨率

位

12

12

  • ● 注意

 

+符号

+符号

输入电阻 (Ri)

kΩ

100

100

如果一路电流输入时

 

 

 

输入电流

[mA]

-20 ... +20

-20 ... +20

分辨率

位

11

11

  • ● 注意

 

+ 符号

+ 符号

输入电阻 (Ri)

Ω

250

250

机载编码器接口

 

 

 

编码器接口

 

可选的增量式编码器 TTL、增量式编码器 HTL 或绝对值编码器 SSI（不带增量信号 TTL/HTL）

可选的增量式编码器 TTL、增量式编码器 HTL 或绝对值编码器 SSI（不带增量信号 TTL/HTL）

编码器电源

 

 

 

  • ● 24 VDC

A

0.35

0.35

  • ● 5 VDC

A

0.35

0.35

限制频率，最大值

kHz

500

500

SSI 波特率

kBd

100 ... 1 000

100 ... 1 000

SSI 绝对值编码器分辨率

位

30

30

电缆长度

 

 

 

  • ● TTL 增量式编码器，最大

m (ft)

100 (328.08399)

100 (328.08399)

  • ● HTL增量式编码器

 

 

 

  • — 单极性信号，最大

m (ft)

100 (328.08399)

100 (328.08399)

  • — 双极性信号，最大

m (ft)

300 (984.25197)

300 (984.25197)

  • — 注意

 

仅限 TTL 的双极性信号；对于双极性信号，信号线必须是屏蔽双绞线

仅限 TTL 的双极性信号；对于双极性信号，信号线必须是屏蔽双绞线

  • ● SSI 绝对值编码器，最大值。

m (ft)

100 (328.08399)

100 (328.08399)

  • — 注意

 

最大值。电缆长度取决于波特率

最大值。电缆长度取决于波特率

附加技术数据

 

 

 

可连接用于检测环境温度的传感器

 

KTY84-130, PT1000 或 PTC

KTY84-130, PT1000 或 PTC

备份非易失性数据

 

 

 

  • ● 保持性数据

 

缓冲持续时间不受限制

缓冲持续时间不受限制

  • ● 最小实时时钟

d

5

5

  • ● 注意

 

数据缓冲是免维护的

数据缓冲是免维护的

认证

 

 

 

  • ● 美国

 

cULus

cULus

  • ● 加拿大

 

cULus

cULus

  • ● 澳大利亚

 

RCM（以前的 C-TICK）

RCM（以前的 C-TICK）

  • ● 韩国

 

KCC

KCC

  • ● 俄罗斯、白俄罗斯和哈萨克斯坦

 

EAC

EAC


附件

描述

订货号

SIMOTION D410-2 的附件

后面板安装板

不想将 SIMOTION D410-2 连接到功率模块时，可使用此安装板将其安装到其它位置。

6AU1400-7AA05-0AA0

PROFIBUS 的附件

带轴向电缆炒作 (180°) 的 PROFIBUS RS485 总线连接器

最大传输速率 12 Mpbs

 

  • 无编程器插座，带端子排

6GK1500-0EA02

  • 无编程器插座，FastConnect 绝缘刺破方法

6GK1500-0FC10

带有角度电缆插座 (35°) 和螺钉型端子的 PROFIBUS RS485 总线连接器

最大传输速率 12 Mpbs

 

  • 无编程器接口

6ES7972-0BA42-0XA0

  • 有编程器接口

6ES7972-0BB42-0XA0

带有角度电缆插座 (35°) 和绝缘刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器

最大传输速率 12 Mpbs

 

  • 无编程器接口

6ES7972-0BA60-0XA0

  • 有编程器接口

6ES7972-0BB60-0XA0

带电缆插座 (90°) 和螺钉型端子的 PROFIBUS RS485 总线连接器

最大传输速率 12 Mpbs

 

  • 无编程器接口

6ES7972-0BA12-0XA0

  • 有编程器接口

6ES7972-0BB12-0XA0

带电缆插座 (90°) 和绝缘刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器

最大传输速率 12 Mpbs

 

  • 无编程器接口

6ES7972-0BA52-0XA0

  • 有编程器接口

6ES7972-0BB52-0XA0

PROFINET 的附件

用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器

180° 电缆插座

 

  • 1 包 = 1 件

6GK1901-1BB10-2AA0

  • 1 包 = 10 件

6GK1901-1BB10-2AB0

  • 1 包 = 50 件

6GK1901-1BB10-2AE0

用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器

145° 电缆插座

 

  • 1 包 = 1 件

6GK1901-1BB30-0AA0

  • 1 包 = 10 件

6GK1901-1BB30-0AB0

  • 1 包 = 50 件

6GK1901-1BB30-0AE0

用于工业以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆1)

 

  • IE FC 标准电缆 GP 2x2

6XV1840-2AH10

  • IE FC 柔性电缆 GP 2x2

6XV1870-2B

  • IE FC 拖曳电缆 GP 2x2

6XV1870-2D

  • IE FC 拖曳电缆 2x2

6XV1840-3AH10

  • IE FC 船用电缆 2x2

6XV1840-4AH10

用于工业以太网/PROFINET FastConnect 电缆的剥线工具

 

  • IE FC 剥线工具

6GK1901-1GA00

其它附件

防尘盲插头

（50 件）用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 端口、以太网端口和 PROFINET 端口

6SL3066-4CA00-0AA0


1) 按米销售；最大供货长度 1000 m（3281 ft)；最小订货数量 20 m (65.62 ft)

更多信息

其它信息

  • 关于 PROFIBUS DP/MPI 电缆和 MOTION-CONNECT，请参见“MOTION-CONNECT 连接系统”一章。
  • 关于 PROFIBUS DP、工业以太网和 PROFINET，请参见产品目录 IK PI 和网上商城的“自动化技术/工业通信”部分。
  • 关于功率模块、DRIVE-CLiQ 电缆等 SINAMICS 变频器组件的订货数据，请参见“SINAMICS S120 驱动系统”一章以及网上商城的“驱动技术/转换器/...”下面的内容
集成驱动控制

SIMOTION D410-2 中集成的驱动控制功能以 SINAMICS S120 CU310-2（固件版本 V4.x）的驱动控制为基础，不过二者功能稍有差异。例如，SIMOTION D410-2 没有基本的定位器功能 (EPos)，因为 SIMOTION 工艺功能中已包括此功能。

有关更多信息，请参见“系统描述 - 选型”一章以及 SIMOTION 和 SINAMICS 相应文档。

许可注意事项

SIMOTION D410-2 集成了适用于伺服轴、矢量轴或 V/f 轴的驱动控制功能，因而非常适合单轴应用。

无需许可证即可在控制单元上使用一个实际轴。速度控制轴和虚拟轴从不需要许可证。

SIMOTION D410-2 通过附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元（如 CU305）进行扩展，因此也可用于小型多轴应用（如 2 至 3 轴）。任何附加轴都需要许可证。若 POS 轴需要许可证，则 POS 单轴许可证是理想解决方案。对于 GEAR/CAM 或需要多个 POS 许可证的情况，最好使用多轴工艺包 D410-2。

综合许可证 (inclusive license) 包含具有最高功能的轴组可证（一个实际轴）。

该功能可进行以下细分：CAM > GEAR > POS.

示例：

使用两个实际轴的应用：1 POS、1 CAM。

只需购买一个 POS 许可证，因为其中已包括高更级别的 CAM 许可证。

SIMOTION IT 虚拟机等运行系统功能也需要许可证。这些许可证可预装在 CF 卡上，也可单独订购。

有关更多信息，请参见“订购运行系统软件许可证”部分。

SIZER for Siemens Drives 工程组态工具

使用 SIZER for Siemens Drives 工程组态工具，用户可以轻松组态 SINAMICS S110、S120 变频器系列（包括 SIMOTION）。用户可借助于此工具来选择相应运动控制任务所需的组件及其规格。也可根据性能要求来确定可使用的轴数以及 SIZER for Siemens Drives 的使用情况。

有关 SIZER for Siemens Drives 的更多信息，请参见“系统描述 - 选型”一章。

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