IC660TSD021

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S7-200系列PLC 具有自由通讯口，可由用户自主编制通讯协议及相关通讯程序，由于控制程序量较大， 并且通讯程序占有PLC有限的内存，因此通讯程序必须简洁高效。在本控制器中，PLC始终作为从机，通过编程电缆（RS232转RS485）与上位机通讯，根据上位机发出的各种指令进行应答。通讯协议中，@表示起始字符，$表示结束字符，变量类型中W表示字型，B表示字节型，采用ASCⅡ码。在接收后再将ASCⅡ码转换为实际数据。
高速计数器都设为A/B脉冲正交计数器工作模式，对采用增量式编码器来进行位置控制有点难度，需要每次计数器采回码值都要存储到PLC内部寄存器，在下一次启动PLC时再把寄存器内的数值储存回计数器中。这样增量式编码器可以作为绝对式编码器使用，方便控制，而且运行可靠。
增量编码器的信号与PLC高速计数器连接，检测托盘位置。程序编制时，将高速计数器(HSC0、HSC1、HSC2和HSC4)初始化为模式9，即为A/B脉冲正交计数器。为提高分辨率，高速计数器都设为4X模式。
2.4系统保护
在系统保护方面，系统在软硬件都加了严密的保护，软件方面，不但在输出触点设置互锁保护而且在输入触点也进行互锁和连锁保护；硬件方面，在托盘的运行轨迹上下两个端面装有行程开关，起到限位和保护作用。在控制柜控制电路中，增加了单项电流为2A的保险丝的保险端子，和总电流20A的三相空气开关，对电机的过流提供了保护，可对电机在缺相的情况下提供保护；除此还在电机输入端并有电机三相灭弧器防止电机打火；总而言之，该系统在保护方面的工作是非常完善的。

3 系统调试结果
本套系统在2004年2月底正式投入使用，位置控制量程为350mm,k控制精度为 △e(k)≤0.1mm 。由于砝码串之间的距离是固定的，只要在每更换一个待校天平时，记下0串砝码的码值，就可以实现高精度位置控制。
天平校正台砝码串加载系统运行两个月以来，故障率为零。加载一串砝码的时间大约需要0.3秒，系统可以同时控制15台电机同时加（卸）载，实现了高度的自动化操作。

ATM
  
 
 
 
  iSPAN 5576  ATM over OC-3/STM1 Controller, Vollduplex ATM-übertragung, hochleistungsf?higes redundantes 155 Mbit/s Interface, constant bit rate (CBR), variable bit rate (VBR) und unspecified bit rate (UBR) Dienste auf Hardwareebene implementiert, AAL5 und AAL0 Support, SNMP Agent, bis zu 64K VCs
 

 
 
 
DSP-Boards
  
 
 
 
  Prosody PCI  Telecom Media Ressource Board, bis zu 4 E1/T1 Interfaces und 1 bis 4 DSPs, H.100, umfangreiche Software-Bibliothek (DTMF, Echounterdrückung, FAX Gruppe 3, V.23, V.110), Unterstützung für Spracherkennungssoftware
 
 
 
  SurfAce-112  DSP Ressource Board, FPGA mit TDM Router, E1/T1 und Fast Ethernet RJ-45 Ports, 4 SLIC RJ-11 Ports (FXS), ein oder zwei interne IP-Adressen, Sprach, Video, mobiles Video, Fax und Modem over IP Transcoding, Datenverkehr über TDM
 
 
 
 
 
E1/T1
  
 
 
 
  iSPAN 5539F  4-fach E1/T1/J1-Controller, MPC8264A 300 MHz PowerQUICC II, 64 MB RAM, 4 MB Flash, Fast Ethernet, Protokollunterstützung für AAL0, AAL2 und AAL5, IMA, PCI 2.2
 
 
 
 
 
Ethernet
  
 
 
 
  554GB SlotOptimizer?  4-Port Gigabit Ethernet Adapter, 10/100/1000BaseTX, autosensing, auto-negotiation, RJ45, 64-bit/133MHz PCI/PCI-X Interface, PCI 2.3 und PCI-X 1.0a kompatibel
 
  
  55CA  Mulit-Core Netzwerkprozessor Board, Cavium Octeon CN5860, NSP, SCP oder EXP Prozessor, 4 GB RAM, 64-bit/133 MHz PCI/PCI-X Businterface, 128 MB Flash, 4 GbE Ports und ein SPI4.2 Port
 
  
  55MC8  Mulit-Core Netzwerkprozessor Board, Cavium Octeon CN58xx, NSP, SCP oder EXP Prozessor, 4 GB RAM, 64-bit/133 MHz PCI/PCI-X Businterface, 128 MB Flash, 4 SFP GbE Ports und ein SPI4.2 Port
 
  
  55NS  PCI Network Security Co-Prozessor Board, Hifn? 7854 Chipsatz, 64 MB RAM, 64-bit/66 MHz Businterface, PCI 2.1 kompatibel, Burst-Transferraten bis 528 MB/s, Support für IPSec, 3DES, AES und SHA Sicherheitsstandards
 
 
  
Video / Frame Grabber
  
 
  
  PCI-MP4S  4-Kanal MPEG4 Software Video-Kompressions-Kit, Video Frame Grabber Karte, 32-bit/33 MHz PCI-Interface, Signaltypen: PAL/NTSC color, CCIR/EIA monochrom, max. Bildrate 120 fps, programmierbare Aufl?sung und Skalierung, MPEG4 Software-Paket
 
  
  
IndustryPack?-Tr?gerkarten      
 
  
  TPCI100  Tr?gerkarte für zwei IndustryPack?-Module, I/O über 50-pol. Pfostenstecker, selbstheilende Sicherungen für Versorgungsspannungen der IP-Module, PCI 2.2 kompatibel, 3.3/5V Vio
 
  
  TPCI200  Tr?gerkarte für vier IndustryPack?-Module, I/O über 50-pol. Pfostenstecker, selbstheilende Sicherungen für Versorgungsspannungen der IP-Module, PCI 2.2 kompatibel, 3.3/5V Vio
 
 
 
 
 
PMC-Tr?gerkarten
  
 
  
  TPCI270  PCI-zu-PMC Adapter, Front-I/O oder P14-I/O über VG64-Steckerleiste, 32-bit/33MHz PCI-Interface, 3.3/5V Vio, PCI 2.2
 
 
 
 
 
Serielle Schnittstellen
  
 
  
  TPCI868  16-Kanal EIA-232 Controller, 64 Byte FIFOs für jeden Sende- und Empfangskanal, bis 921.6 KBd, vier XR16C654 Controller, RxD, TxD, RTS und CTS Signalleitungen, 32-bit/33 MHz PCI-Interface, PCI 2.2