G120 功率模块 6SL3211-1PE27-5UL0
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概述
CU310 PN 控制单元专为通信和功率模块的开环/闭环控制功能而设计。 CU310 PN 与功率单元和 CF 卡相组合,形成了功能强大的单轴交流驱动器。 通过 PROFINET IO 提供与更高控制功能的通信链路。
设计
控制器 CU310 PN 标准提供有下列接口:
- 1 个 DRIVE-CLiQ 插槽,可实现与其它 DRIVE-CliQ 设备的通讯,例如传感器或终端模块
- 1 个 PM‑IF 接口,用于与块型功率模块的通信
- 1 个 BOP20 基本型操作员面板接口
- 1 个 PROFINET 接口,带有 PROFIdrive V4配置文件的 2 个端口(RJ45 插座)
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1 编码器评估
可以对下列编码器信号进行处理:- 增量式编码器 TTL/HTL
- SSI 编码器,无增量信号
- 4 个可参数化数字量输入(浮动式)
- 4 个可参数化双向数字量输出/数字量输入(非浮置)
- 1 个 RS232 串行接口
- 1 个 CF 卡插槽,该卡中存储了固件和参数
- 3 个测试接口和一个用于调试的参考接地;
- 1 个电子装置电源接口,通过 24 V DC 电源连接器连接
- 1 个安全停止输入端(启动脉冲),用于控制连接的 PM340 功率模块
- 1 点温度传感器输入(KTY84-130 或 PTC)
- 1 PE/接地连接
CU310 PN 控制器的状态通过两个多色 LED 来显示。
BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310 PN 控制单元上以进行诊断。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上,因此无需软件工具就可更换控制器。
集成
CU310 PN 控制单元通过 PM‑IF 接口驱动书本型功率模块。在这种情况下,其他 DRIVE-CLiQ 组件,如传感器或端子模块,可连接到 CU310 PN 控制单元上的 DRIVE-CLiQ 插座。
通过 DRIVE-CLiQ 接口直接由 CU310 DPPN 控制单元驱动装机装柜型功率模块。使用该选件时,必须将传感器和端子模块连接到功率模块上未被占用的 DRIVE-CLiQ 插座。
可使用 BOP20 基本型操作员面板更改参数设置。在操作过程中,还可将 BOP20 面板安装到 CU310 PN 控制单元上以进行诊断。
使用 STARTER 调试工具调试和诊断 CU310 PN 控制单元和其他连接的组件。CU310 PN 控制单元需要装有 2.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更高级别的控制系统通信。
带有 CU310 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能,可执行下列功能:
- PROFINET IO 设备
- 100 Mbit/s 全双工通讯
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支持实时 PROFINET IO:
- RT(实时)
- IRT(同步实时),最小发送循环为 500 μs
- 通过符合 V4 规范的 PROFIdrive,将控制 PROFINET IO 设备进行连接
- 标准 TCP/IP 通讯,采用 STARTER 调试工具进行过程组态
- 带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端口交换机,基于 ERTEC ASIC。因此,可不使用附加外部交换机而配置最佳拓扑结构(总线形、星形、树形)。
当电源模块的电源接口未被占据时,可将一个外部 24 V 电源连接到 CU310 PN 控制单元。
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