一，一般动作故障处理方法

 故障现象描述：操作手在手动模式下做某个动作时，给了执行命令，但这种动作没有响应，或在自动，半自动焊接和自动复位的运行模式下，焊机运行到某些动作后不再执行下去。

故障原因及处理方法：出现这种故障的原因是因为：在手动模式时，执行某个手动动作要相关的条件成立；在自动，半自动焊接或自动复位时，执行下一步的动作需要相关的条件成立，而实际上这些条件没有成立。解决这种故障的方法根据HMI的提供的如手动模式时各动作要动作的相关条件，自动，半自动焊接和自动复位时每执行一步所需要的条件。找到相关不成立的条件后想办法把不成立的条件为它变成立即可。这些条件基本上都是用来检测位置的传感器由于检测位置不对，损坏等原因检测不到，这时只要把传感器作位置调整，作硬件跳线，或更换传感器即可。

二，阀故障处理方法

故障现象描述：在某些以阀作为驱动器的动作无法执行，查找相关执行所需的条件时发现条件都成立时，则很可能是硬件的故障。如果阀显示被触发的指示灯是亮的，具体查找方法为：

1，找出该动作的相应驱动阀，

2，去到现场电磁阀的安装位置，查看阀显示被触发的指示灯是否亮，

3如果阀被触发的指示灯是亮的，说明PLC模块上已有电源送到电磁阀本体，说明PLC输出是正常的，这时用手动的方法去捅电磁下面的换向阀（保证不损坏设备才能这样做），如果能动，则说明液压站是正常的，（没堵塞）

4，如果用手动去捅电磁下面的换向阀时没相关的动作输出，则可能是阀站有问题，请联系机修解决，

5，确保阀站是好的情况测量电磁阀线圈电阻，看是否正常，不正常则更换之（测量时最好找一个和它一样的电磁阀线圈做对比）。如果阀显示被触发的指示灯是不亮的，具体查找方法为：

1，去到现场确认阀显示被触发的指示灯是不亮的，

2，查找阀输出相关的保险丝是否烧坏，如果是烧坏是，则更换之，

3,如果保险丝是正常的，查找PLC的输出模块是否有输出，可以有万用表测量输出电压，如果模块不正常输出，更换模块，

4,如果模块输出是正常的，则查找从PLC模块到电磁阀线圈接头整段线路是否断开，然后作相应处理。

三，直流马达故障处理方法故障现象描述：

给了直流马达驱动命令但直流马达不转动。

故障原因及处理方法：

1，查看现场马达是否真的没转动，有时会因为联轴器松脱，没和负载连在一起而没带动负载的情况，

2，确认马达真的没转动后，测量马达驱动器输入电源是否正常，如果没电源输入，则查找给马达驱动器输送电源的线路是否正常，如果不正常，则作相关应的处理。

3，如果马达驱动电源输入是正常的，则检查驱动器上的保险丝是否烧坏，如烧坏，则更换之，

4，如果驱动器上的保险丝是正常的，则检查驱动器输出给直流马达的电压输出是否正常，

5，驱动器输出给直流马达的电压输出是正常的，则可能是从驱动器到直流马达这一段线路有断开或直流马达本身有故障。确认是驱劲器或直流马达本身的内部故障后请联系负责人员解决。