KOLLMORGEN AKM54L-ACCNAB-00

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可编程操控器完成操控的方法 
用这种不断地重复运转程序完成操控称扫描方法。是用计算机进行实时操控的一种方法。此外，计算机用于操控还有中止方法。在中止方法下，需处理的操控先申请中止，被响应后正运转的程序停止运转，转而去处理中止作业（运转有关中止效劳程序）。待处理完中止，又回来运转本来程序。哪个操控需要处理，哪个就去申请中止。哪个不需处理，将不被理睬。显然，中止方法与扫描方法是不同的。 
在中止方法下，计算机能得到充分利用，紧急的使命也能得到及时处理。可是，假如一起来了几个都要处理的使命该怎么办呢？优先级高的还好办，低的呢？可能会呈现照料不到之处。所以，中止方法不大适合于作业现场的日常运用。 
可是，PLC在用扫描方法为主的情况下，也不排斥中止方法。即，很多操控都用扫描方法，单个急需的处理，答应中止这个扫描运转的程序，转而去处理它。这样，可做到一切的操控都能照料到，单个应急的也能进行处理。 

PLC的实际作业过程比这儿讲的还要杂乱一些，剖析其基本原理，也还有一些理论问题。有关人员假如能把上面介绍的入出变换、物理完成--信息处理、I/O电路--空间、时刻关系--扫描方法并辅以中止方法，作为一种思路加以研讨，弄清了它，也就好了解PLC是怎样去完成操控的，也就好把抓住PLC基本原理的要点了。

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