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多微处理机结构的CNC是把机床数字控制这个总使命区分为子使命(也称为子功能模块)。在硬件方面，以多个微处理机配以相应的接口构成多个子系统，把区分的子使命分配给不同的子系统承当，由各子系统之间的协调动作完成数控。在多微处理机的结构中，有两个或两个以上的微处理机构成的子系统，子系统之间采用紧耦合，有会集的操作系统，共享资源；或许有两个或两个以上的微处理机构成的功能模块，功能模块之间采用松耦合，有多重操作系统有效地完成并行处理。应留意的是，有的CNC设备虽然有两个以上的微处理机，但其中只有一个微处理机能够控制系统总线，占有总线资源， 而其他微处理机成为专用的智能部件，不能控制系统总线，不能拜访主存储器。它们组成主从结构，故应归于单微处理机的结构中

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