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夹紧检测无材料则停机，材料送到前限，前夹钳夹紧(前夹夹紧检测无材料则停机)，确认出有材料，锯框开始下降 锯切，如此循环往复。具体工艺流程如图 2 所示。 H400HANC 动作流程 开机启动油泵，手动上料，前后夹钳夹紧，选择单支/整把工作模 式，切至自动循环模式，按下锯带启动按钮启动锯切。 S0.0 锯框开始下降, 下降到下限 I1.7ON S0.1 前夹钳微开,送料床台微退,微退完成,锯框上升,上升到快降杆限位 I1.6ON S0.2 前夹钳夹紧,后夹钳微开,微开完成 S0.3 送料床台前进,床台前限 I2.0ON S0.4 床台前限 I2.0ON ,高速计数器 HSC0 当前值勤归零 S0.5 送料床台后退,位置到达设定 S0.6 定位完成 S0.7 后夹钳夹紧 S1.0 后夹有料检测 I1.3ON S1.1 前夹钳微开 S1.2 送料床台前进送料,床台前限 I2.0ON S1.3 前夹钳夹紧 S1.4 S1.5 送料没完成,前夹夹紧,后夹微开 送料完成,锯框下降锯切 S0.4 单支模式 锯切到下限 S1.7 I1.7O S1.7 后夹钳微开,微开完成 S2.2 送料床台后退定位,定位完成 S2.3 后夹钳夹紧,后夹有料检测 I1.3ON S2.4 等待送料 快降杆 I1.6ON S2.1 送料床台延时送料 S0.7 S0.2 单支模式 整把模式 Unrestricted 图 2 工艺流程图 3 硬件配置 本系统控制采用一路高速脉冲输入，计算送料长度，可做到单次送料 600mm 重复定位精度±0.15mm，满 足生产工艺要求。根据以上要求，选用西门子 S7-200 SMART CPU SR60 和 7 寸的人机界面，PLC 与人机界 面之间通过 RS485 串口进行通讯，波特率设为 9.6Kbps，S7-200 SMAR 系统块中通讯协议采用默认值即可。 I/O 配置如图 3 所示。 编码器 A 相脉冲 I0.0 锯框上升 Q0.0 编码器 B 相脉冲 I0.1 锯框下降 Q0.1 送料台前进 I0.2 锯框快降 Q0.2 前夹无料检测 I0.3 送料台前进 Q0.3 I0.4 送料台快慢 Q0.4 断带保护 I0.5 送料台后退 Q0.5 油泵启动按钮 I0.6 前夹钳夹紧 Q0.6 锯带启动按钮 I0.7 前夹钳打开 Q0.7 锯框上升按钮 I1.0 后夹钳夹紧 Q1.0 锯框下降按钮 I1.1 后夹钳打开 Q1.1 导臂防撞限位 I1.2 钨钢夹 Q1.2 后夹无料检测 I1.3 后浮动钳 Q1.3 送料台后退 I1.5 前浮动钳 Q1.4 快降杆限位 I1.6 油泵启动 Q1.5 锯框下限位 I1.7 锯带启动 Q1.6 送料床台前限 I2.0 冷却泵 Q1.7 变频过载 I2.1 照明 Q2.0 前夹钳夹紧 I2.2 前夹钳上压 Q2.1 前夹钳打开 I2.3 后夹钳上压 Q2.2 后夹钳夹紧 I2.4 水加热 Q2.3 后夹钳打开 I2.5 油加热 Q2.4 图 3 系统 I/O 配置 4 软件设计 4.1 高速计数配置 S7-200 SMART 集成了4 路高速计数器，在本系统中只使用了高速计数器HSC0，用来接收当前送料床台位置反馈 脉冲，选择工作模式9，计数倍率为4倍，预设值地址:VD8004，当前值地址:VD8000，当事件 12 (HC0 的 CV = PV) 启 用中断并启动计数器。注意：在使用高速计数器时，请在系统块中将相对应的数字量输入的滤波时间改成0.2ms，如不修 改则高速计数器将不能正常工作，本配置中将I0.0和I0.1滤波时间改成0.2ms。 4.2 工作数据存贮 应客户要求，做到100个工作站，将常用的100种加工长度和数量记录起来，方便使用，因TK6070I的配方在实际使 用上操作人员很不习惯且不好操作，通过使用其项目选单功能来配合S7-200 SMART的指针进行间接寻址功能，很轻易 的实现了客户的要求，所占用地址从VD0-VD2396。 4．3 程序功能的实现 按照程实现的功能主要分成以下几部分 (1) 主程序部分 OB1，用来调用子程和手动控制程序及输出处理。 前夹钳微开,送料床台微退,锯框上升,上限 I1.6ON S2.0 S2.4 Unrestricted (2) 自动工艺控制部分 SBR0，按照图 2 工艺流程编制程序。 (3) 配方及选单功能 SBR1，通过 S7-200 SMART 的指针进行间接寻址功能，轻松实现 100 个工作站的数据存 贮和调用，编程简便，数据处理量少，节省了大量的工作量。 (4) 人机数据处理及报警功工能 SBR2，主要处理中英文、及厘米英寸转换、锯带转速计算和报警处理。 (5) 送料长度计算 SBR3，主要实现每次送料长度的计算，及设置长度下的送料次数，同时处理送料超过最大 允许误差时停机功能。 5 结束语 S7-200 SMART 硬件设计采用输入在上部，输出在下部，使现场人员更容易适应，配线更加方便。在编程过 程中向上、向下及向右的画线可方便的使用 Ctrl+方向键，不需再用鼠标一个一个的点击，操作简便。通过一根 普通的网线即可完成程序的下载，不需配备专用下载电缆，下载速度快，几秒钟完成工程的下载，同时增加了 下载选项的快捷按钮，方便实用。 本系统没有采用伺服电机带动送料机构，改成油缸推动送料机构，编码器反馈位置信号，从而大大的节省 的控制和机械结构的成本，重复定位精度满足生产需求，采用 S7-200 SMART PLC 提升了设备档次，提高了整机 控制系统的稳定性，大量节了了售后成本，得到客户的一至好评。