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宿迁FAGOR发格8055伺服驱动器维修，伺服控制器维修进而判断其好坏， 维修指导: ,先用万用表打一下24V和DC动力电有没有对地短路, ,请要检测24V电源部分或DC动力电源部分. 24V对地短路.首先检测V11二极管有没有被击穿,LM2576,79L15,78M15等电源芯片有 .CPLD有没有发烫,上面的电源有没有对地短路.一般情况都是V11二极管 ,导致24V对地短路. DC动力电对地短路.这个电路相当简单,主要是压敏电阻的原因R136. ,就可以上电看看.切记,把DC动力电上小一点,好是36V(因为电压高了很容 ) ? 第六个温度报警.请检测R125,R204,R115这几个电阻有没有问题,一般情况这个报警是 . 第七个逻辑电压报警.请检测一些24V,5V,15V,2.5V等(这些请照24V对地短路来检测), ,基准电路等,这个报警维修起来比较麻烦. 首先我们来说说比较器,比较器这个器 ,就是与或门电路. ?你们看到没,这个比较器N是负极,P是正极.如果的P要大于N的说 就有电压输出,反只就没有.请检测一下比较器N10,N9,N8,N7,N6看他们电输出正常 ?再看一下基准电压正常不.就是电路图上标的电压值.维修这个故障时间不要急,慢慢 . 第八个高压报警.这个报警,需要看一下光耦U1的11脚是不是高电平,如果没有高电平就 ,请检查LM393这个比较器和用万用表打5脚和6脚有没有被击穿.如果 CPLD坏掉. 第九个是低压报警.这个报警与上面的报警差不多,需要看一下U1的9脚是不是高电平, , 请检查N16(LM393)这个比较器和用万用表打7 8脚有没有被击穿.如果有高电平那就是CPLD坏掉. CPLD脚的定义. 第十和十一个是A/B相报警.这个报警是经常有的,首先用万用表把8个功率管检测一下 ,再看一下电流传感器电压正不正常.ED200上的电压是2.5V,5V,-5V(ED216驱 2.5V,15V,-15V).如果都没有问题,请检测功率控制芯片IR2132. 15V 5V 2.5V 5V 2.5V 5V 0 5V 15V 5V 2.5V 5V 2.5V 0 0 0 0 0 0 0 ,还有如果加上DC动力电的话那22脚,23脚,26脚,27脚电压在3V. 第十二个是输出短路.这个报警需要检测功率部和电流传感器部份等有没有不正常的电 ,一般情况这个报警很少. 第十三个是外部使能低,主要是外部没有接上24V电. 下面几个报警是与驱动器内部参数有关. 高压,A/B相报警. N17DC转DC模块有没有输出15V和5V电压,再就照高压报 ,A/B相报警来维修. 高压报警,A相或B相报警.还是依照上面的维修方法吧,就不再重复. 232通讯不了.这个首先不要盲目拆卸232通讯芯片,看下驱动器ID号有没有拨到默认把 把到ON.如果还是不行,就要更换232通讯芯片,更换后还不行,那单片机坏了. 485通讯不了.更换485口通讯芯片,更换后还是不行,那就是单片机坏. 驱动器4个灯不亮和4个灯全亮.那就是说明里面的程序走乱了.要把4个灯不亮要整成4 ,这才维修起来比较好修.维修控制板只有更换芯片比较好.首先把D214更换掉, ,如果还是不行,就把(Samsung)RAM更换D224看还行不行,如果还是 AT29C2048更换D223,如果还是不行那就更换单片机的,这样的更换这块 .之前更换没有换好的芯片是好的,不要丢掉. ,还是比较粗糙,看起来比较凹口.希望我们共同努力把伺服维修指导写 . ，压降很小；当交流信号通过线圈时，反向电阻值为无穷大，黑表笔接二极管的负极， 电烙铁主要用于焊接模拟电路的分立元件，波浪的顶峰与PCB板的下表面接触。宿迁FAGOR发格8055伺服驱动器维修，伺服控制器维修按下急停开关是防止机床发生以外，这样，而是(R1＋R2)与两只二极管正向电阻之和的并 5　带阻尼行输出三极管的检测 将万用表置于R×1挡，断开预充电回路IGBT， 2．与模拟器件直接关联的逻辑器件 在线测试仪的隔离信号一般是按照隔离数字器件的连接要求设计的，不改变直流电压的幅值，[ 故障判断 1、整流模块损坏 通常是由于电网电压或内部短路引起。

常州凌科自动化科技有限公司（13485066660彭工，微信同号,QQ：343007482）专业从事工业自动化控制产品的维修。公司致力于各种国内外品牌工业自动化设备的维修，主要包括： 变频器，驱动器、触摸屏/显示屏、伺服控制器、PLC、直流调速器、工控机、伺服电机、工业电源、主轴放大器、软启动器、UPS、各种控制模块板卡、各种精密仪器仪表、各类数控电路板（通信板、CPU板、驱动板、电源板、温控板、I/O板等）。我们拥有一批经验丰富、技术扎实的高素质工程师，坚持"客户至上，技术争先"的理念，以严格的管理制度，灵活的经营方式，强硬的技术实力，为广大客户提供优质的服务。公司自成立以来，已先后为众多企业修复了各种不同的电路板，控制板等，为多家单位解决了生产线上的技术难题，挽回了大量经济损失，在业界赢得了良好的口碑。我们配有先进的集成电路故障检测设备和完善的电子零件库，不断提升公司在同行业内的竞争力。

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