包括有水平的纵向轨道梁和横向支撑梁，端柱与轨道梁后端连接固定，轻型货物小吊机端柱可固定在房屋内的地面和屋顶之间，轻型货物小吊机支撑梁与轨道梁相互垂直交叉并连接固定，支撑柱支撑在支撑梁的下方，支撑柱有多个，它们分别位于轻型货物小吊机轨道梁的两侧，轨道梁使用时其前端可伸出房屋的窗口之外，轻型货物小吊机轨道梁下方安装有一个可纵向前后移动的起吊电机，起吊电机的卷吊转轴为水平位置。家用小吊机结构原理：包括操纵箱及支承体。家用小吊机在操纵箱中安置有蜗轮蜗杆机构、绞盘以及用于传递动力的单相电机。