联轴器的种类很多，根据两轴之间相对位置和相对位移的情况不同，日本HD机械联轴器谐波减速机CSG-32-120-2A-GR可分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类。挠性联轴器中又有:无弹性元件的、金属弹性元件的和非金属弹性元件的二种。

  机械上常用的联轴器，大多已经标准化、系列化。可以根据设计手册或样本选用。首先要选择的是联轴器类型二选择时应考虑下列因素:

    (1)联轴器传递载荷的大小和性质。日本HD机械联轴器谐波减速机CSG-32-120-2A-GR若载荷变化较大，应选择挠性联轴器;若可能出现瞬时过载，宜选择安全联轴器。

   (2)联轴器的转速大小。若高速运转，应选择动平衡精度较高的联轴器。若变速运转，应选择能适应速度变化产生的惯性冲击和振动的联轴器。

    (3)联轴器所联接两轴的相对位移大小口若位移量很小日本HD机械联轴器谐波减速机CSG-32-120-2A-GR，可选用刚性联轴器。若位移量较大，应选用无弹性元件挠性联轴器或有弹性元件挠性联轴器。