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西门子公司于1905年生产出世界上第一台电动执行机构，SIPOS（SIEMENS Positioner）的缩写为其电动执行机构的商标。
SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS。西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生产技术。
西门子公司相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3，并首次创造性地将先进而又成熟的电机变频调速技术应用于电动执行机构中。采用内置一体化变频器来控制执行器的电机，并于1997年推出面向21世纪的新一代SIPOS 5系列变频智能型电动执行机构。
为适应市场需要，自1999年10月1日起，西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来。以原商标SIPOS为公司名，在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司：SIPOS Aktorik GmbH（西博思电动执行机构有限公司）。西博思公司的总部及生产厂位于德国纽伦堡市，并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。
自1999年10月1日起，西门子公司所有与电动执行机构有关的业务已全部转至西博思公司。西门子公司不再生产电动执行机构。独立后的西博思公司仍以SIPOS作为其品牌的商标，但不再属于西门子公司。 西博思公司淘汰了SIPOS 5，于2001年年初推出第二代变频智能型电动执行机构-SIPOS 5 Flash系列。
 产品主要有：
1,多回转执行器部分
2,回转执行器直行程执行器
3,摆臂型执行器
4,控制单元
5,多回转齿轮箱
6,部分回转齿轮箱
7,线性推力单元LE
8,摆臂齿轮箱GF
9,测试设备
代表型号为：
德国SIPOS信号齿轮单元 2SY5220-0MG02
德国SIPOS模块IGBT模块(5.5KW) 2SY5018-0PM55
德国SIPOS模块IGBT模块(1.5KW) 2SY5018-0PM15
德国SIPOS控制板(经济型) 2SY5016-1SB00
德国SIPOS控制板(专业型) 2SY5016-2SB00
德国SIPOS行程传感器 2SY5222-0LP10
德国SIPOS继电器板2SY5014-0RK10
德国SIPOS操作面板2SY5041-3ED01
德国SIPOS操作面板2SY5041-3MC01
德国SIPOS操作面板2SY5041-3ED34
德国SIPOS操作面板2SY5041-3MC34
德国SIPOS操作面板2SY5041-4ED01
德国SIPOS电源板(5.5KW) 2SY5012-1LB55
德国SIPOS电源板(1.5KW) 2SY5012-0LB15
德国SIPOS电源板(0.75KW) 2SY5012-0LB75