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安川伺服驱动器

来自：上海煜凯实业有限公司

面议

发布时间：2012-10-22 关注次数：2130

产品参数

商品详情

安川電機的AC伺服一直保持着全球第一的市场占有率，至今为止已经累计销售900万台，并以辉煌的成绩博得了客户的信赖。在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般工业机械中得到了广泛的应用，在该领域中发挥着积极的作用。AC伺服、∑系列集合了机电一体化，不仅可以控制AC伺服电机，也可以控制直接驱动伺服和线性伺服，从一般工业用机械到半导体、电子零部件制造设备，我们都能提供适合于各种用途的最匹配的伺服、控制器产品。

具有配线可靠、防油、防尘等优点
安川電機制造的新型耐环境型伺服电机，秉着从市场需求出发的原则，具有配线更简易可靠，在恶劣环境下可以更安心使用等优点。新型电机防护等级为IP65。
拥新型电机与以往产品不同，采用全新油封技术，无论在有油污环境还是无油污环境都能使用。
● 适用的国外标准	● 适用的安全标准 Safety Stop-0（标准）	● 符合RoHS指令 RoHS指令是指欧盟发布的有关在电子电气设备中限制使用某些有害物质的指令（Restriction of the Use Certain Hazardous Substances in Electrical and Electronic equipment）。
四大典型应用领域：
金属加工、数控机床、雕刻机、木工机械

注：其它特点请参考∑-Ⅴ系列（旋转型）

伺服电机 SGMJV 型号判别方法

● 第1+2位：额定输出 ● 第3位：电源电压

符号规格

01 100W

02 200W

04 400W

08 750W

符号规格

A AC200V

● 第4位：串行编码器 ● 第5位：设计顺序

符号规格

D 20位增量型

符号规格

E 耐环境型

● 第6位：轴端 ● 第7位：选配件

符号规格

6 直轴、带键槽、带螺孔

符号规格

E^* 带油封、带保持制动器(DC24V)

S^* 带油封

*：与本公司以往带油封产品不同，同时适用于通常环境和油污环境。

伺服电机 SGMJV 额定值和规格

额定时间：	连续	耐热等级：	B
振动等级：	V15	绝缘耐压：	AC1500V 1分钟
绝缘电阻：	DC500V，10MΩ以上	保护方式：	全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）
使用环境温度：	0～40°C	使用环境温度：	20～80%（不得结露）
励磁方式：	永磁式	连接方式：	直接连接
安装方式：	法兰式	旋转方向：	正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转

电压		200V
伺服电机型号 SGMJV-��		01A	02A	04A	08A
额定输出^*1	W	100	200	400	750
额定转矩^1,2	N·m	0.318	0.637	1.27	2.39
瞬时最大转矩^*1	N·m	1.11	2.23	4.46	8.36
额定电流^*1	Arms	0.84	1.6	2.7	4.7
瞬时最大电流^*1	Arms	2.9	5.8	9.3	16.9
额定转速^*1	min^-1	3000
最高转速^*1	min^-1	6000
转矩参数	N·m/Arms	0.413	0.435	0.512	0.544
转子转动惯量	×10^-4kg·m²	0.0596 (0.0743)	0.245 (0.309)	0.418 (0.482)	1.45 (1.621)
额定功率变化率^*1	kW/s	17.0	16.6	38.6	39.4
额定角加速度^*1	rad/s²	53400	26000	30400	16500
配套伺服单元	SGDV-��	R90A	1R6A	2R8A	5R5A

*1：	这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100°C时的值。其它是在20°C时的值。且各值为TYP.值。
*2：	额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40°C时的连续容许转矩值。 SGMJV-01A型：200×200×6mm SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm
（注）	（）内的数值为带保持制动器电机的值。

伺服电机 SGMJV 转矩-转速特性	A：连续使用区域 B：反复使用区域

（注）	1 反复区域的特性会因电源电压而变动。
	实线表示三相200V、单相230V输入时的特性；虚线表示单相200V输入时的特性。
	2 若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
	3 对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压将会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。

伺服驱动器 SGDV 模拟量电压、脉冲列指令型型号判别方法

● 第1+2+3位：电流

● 第4位：电源电压

符号	三相200V
符号	最大适用点击容量 kW
R90^*1	0.1
1R6^*1	0.2
2R8^*1	0.4
5R5^*1	0.75

符号	规格
A	三相AC200V

● 第5+6位：接口

● 第7位：设计顺序

符号	规格
01	模拟量电压、脉冲指令型（旋转性伺服电机用）

A，B……

● 第8+9+10位：选项（硬件）

● 第11+12位：选项（软件）

符号	规格
000	基座安装型（标准）
002	涂层处理

符号	规格
00	无选项（标准）

● 第13位：选项（参数）

符号	规格
00	无选项（标准）

*1：	可以实现单相和三相输入。
（注）	8～13位的选项代码为全“0”时，“0”可省略。

伺服驱动器 SGDV 模拟量电压、脉冲列指令型额定

● 单相200V

伺服单元型号 SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆		R90A	1R6A	2R8A	5R5A
最大适用电机容量	kW	0.1	0.2	0.4	0.75
连续输出电流	Arms	0.91	1.6	2.8	5.5
最大输出电流	Arms	2.9	5.8	9.3	16.9
再生电阻器		无/外接			内置/外接
主回路	单相：AC200V	AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制回路	单相：AC200V	AC200～230V+10～-15% 50/60Hz

● 三相200V

伺服单元型号 SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆		R90A	1R6A	2R8A	5R5A
最大适用电机容量	kW	0.1	0.2	0.4	0.75
连续输出电流	Arms	0.91	1.6	2.8	5.5
最大输出电流	Arms	2.9	5.8	9.3	16.9
再生电阻器		无/外接			内置/外接
主回路	三相：AC200V	AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制回路	单相：AC200V	AC200～230V+10～-15% 50/60Hz

伺服驱动器 SGDV 模拟量电压、脉冲列指令型基本规格

项目			规格
输入电源	主回路	200V用	三相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
	控制回路	200V用	单相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制方式			IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
反馈	与旋转型伺服电机组合时		串行编码器 20位（增量型编码器）
使用条件	使用、保管温度		使用环境温度：0～+55°C 保管温度：-20～+85°C
	使用、保管湿度		90%RH以下（不得冻结、结露）
	抗振动、抗冲击强度		抗振性：4.9m/s² 抗冲击强度：19.8m/s²
	保护等级、清洁度		保护等级：IP10，清洁度：2 无腐蚀性气体、可燃性气体无水、油、药剂飞溅尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中
	其他		无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
	标高		1000m以下
依据标准			UL508C EN50178，EN55011/A2 group1 classA， EN61000-6-2，EN61800-3，EN61800-5-1， EN954-1，IEC61508-1～4
安装类型			基座安装型
性能	速度控制范围		1:5000 （速度控制范围的下限是，额定转矩负载时不停止条件下的数值）
	速度波动率^*1	负载波动	0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
		电压波动	额定电压±10%:0%（额定转速时）
		温度波动	25±25°C：±0.1%以下（额定转速时）
	转矩控制精度（再现性）		±1%
	软起动时间设定		0～10s（可分别设定加速与减速）
通信功能	RS-422A通信	连接设备	数字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、电脑（支持SigmaWin+）
		1:N通信	RS-422A端口时，N=15站
		轴地址设定	通过参数设定
	USB通信	连接设备	电脑（支持SigmaWin+）
		通信规格	依据USB1.1规格（12Mbps）
显示功能			CHARGE灯
观测用模拟量监视功能			点数：2点输出电压范围：DC±10V（线性有效范围±8V）分辨率：16bit 精度：±20mV（Typ）最大输出电流：±10mA 建立时间（±1%）:1.2ms（Typ）
保护功能			过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它
辅助功能			增益调整、警报履历、JOG运行、原点搜索等
再生处理			功能内置
安全功能		输入	/HWBB1，/HWBB2：驱动板的基板封锁信号
		输出	EDM1：内置安全回路的状态监视（固定输出）
		依据标准^*2	EN954 category 3，IEC61508 SIL 2
选配模块			全封闭模块

*1：	速度波动率由下式定义。
	速度波动率=	空载转速-满载转速	×100%
		额定转速
	实际上，电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。
	将该转速的变化用额定转速的比率来表示，则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。
*2：	请务必实施装置的风险评估，确认符合装置的安全要求。

● 与旋转型伺服电机组合时

项目				规格
输入输出信号	编码器分频脉冲输出			A相、B相、C相：线性驱动输出分频脉冲数：可任意设定
	顺控输入信号		固定输入	SEN信号
			可分配的输入信号	点数	7点
				功能	伺服ON(/S-ON)、P动作(/P-CON)、禁止正转侧驱动(P-OT)、禁止反转侧驱动(N-OT)、警报复位(/ALM-RST)、正转侧外部转矩限制(/P-CL)、反转侧外部转矩限制(/N-CL)、内部设定速度切换(/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B)、控制方式切换(/C-SEL)、零位固定(/ZCLAMP)、指令脉冲禁止(/INHIBIT)、增益切换(/G-SEL) 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
	顺控输出信号		固定输出	伺服警报（ALM）、警报代码（AL01、AL02、AL03）输出
			可分配的输出信号	点数	3点
				功能	定位完成(/COIN)、速度一致检出(/V-CMP)、旋转检出(/TGON)、伺服准备就绪(/S-RDY)、转矩限制检出(/CLT)、速度限制检出(/VLT)、制动器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
面板操作器功能			显示器	7段LED×5位
			开关	按钮开关×4个
转矩控制	输入信号		指令电压	最大输入电压：±12V（通过正电压指令输出正转侧转矩）在DC3V电压下可变更额定转矩[出厂设定]输入增益设定。
			输入阻抗	约14kΩ以上
			回路时间参数	16µs
速度控制	输入信号		指令电压	最大输入电压：±12V（通过正电压指令进行电机正转）在DC6V电压下可变更额定转速[出厂设定]输入增益设定。
			输入阻抗	约14kΩ以上
			回路时间参数	30µs
	内部设定速度控制		旋转方向选择	使用P动作信号
			速度选择	使用正转侧/反转侧外部转矩限制信号输入（选择第1～3速度）两信号均OFF时，电机停止或转变为其他控制方式。
	软起动时间设定			0～10s（可分别设定加速与减速）
位置控制	前馈补偿			0～100%
	定位完成宽度设定			0～1073741824指令单位
	输入信号	指令脉冲	输入脉冲种类	从下列任选1种：符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列、90°相位差两相脉冲
			输入脉冲形态	支持线性驱动、集电极开路
			最大输入脉冲频率^*	线性驱动符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列：4Mpps 90°相位差两相脉冲：1Mpps 集电极开路符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列：200kpps 90°相位差两相脉冲：200kpps
		清除信号		位置偏差清除支持线性驱动、集电极开路

*：	最大指令频率使用1Mpps以上时，输入输出信号电缆请使用屏蔽电缆，且屏蔽线两端接地。
	请将伺服单元侧的屏蔽线连接在连接器壳体上。

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