美国VARCO公司是世界上第一家研制驱顶的公司，已先后开发了10多种规格顶驱，现直销VARCO华高公司产品之一，顶驱轴销（见图）
顶部驱动技术是转盘钻机问世以来的几项重大变革 （液压盘式刹车、液压钻井泵、交流变频驱动等）之一。自1981年12月美国Varco公司研制的顶部驱动系统 （简称TDS、顶驱）投人使用以来，顶驱逐渐被世界各国石油钻井界所采用。目前，浅海上钻井船或平台，几乎全部装备了顶驱，陆地石油钻机也越来越多地装备了顶驱，继美国Varco公司之后，挪威的Maritime Hydraulics公司、法国的ACB-Bretbr公司和TRITEN公司、美国的National-Oilwell公司、加拿大的CANRIG公司和Tesco公司等都研制和使用顶驱。
顶驱钻井驱动和配置有以下主要部件和附件构成：

  l.水龙头-钻井马达总成（关键部件之一）；

  2.马达支架/导向滑车总成（关键部件之一）；

　3.钻杆上卸扣装置总成（关键部件之一，它是体现顶部驱动钻井装置最大优点的设备）；

  4.平衡系统；

　5.冷却系统；

　6.顶部驱动钻井装置控制系统；

　7.可选用的附属设备。