交流永磁同步电机伺服系统 

　　伺服驱动系统能够忠实地跟随控制命令而动作，例如数控机床和工业机人，伺服驱动技术对产品的性能有重要影响，甚至起关键作用。故需进一步认识伺服驱动系统在其中的地位和作用。 

　　2.1 AC伺服系统 
　　电气伺服技术应用最广，主要原因是控制方便，灵活，容易获得驱动能源，没有公害污染，维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展，它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。 

　　早在70年代，小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展，逐步实用化，AC伺服电动机的应用越来越广,并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。 

　　在AC伺服系统中，可分为同步和异步型AC伺服系统两种。 

　　AC伺服系统—→异步型—-→两相异步机; 
→三相异步机(力距电机)。 
→同步型→磁阻式(开关式); 
→磁滞式(反应式); 
→永磁式。 

　　永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高，价格不断下降，控制又比异步电机简单，容易实现高性能的缘故，所以永磁同步电机的AC伺服系统应用更为广泛。 
 
　　目前，在交流同步伺服驱动系统中，普通应用的交流永磁同步伺服电动机有两大类。一类称为无刷直流电动机，它要求将方波电流直入定子绕组。详见参改文献;如一类称为三相永磁同步电动机，它要求输入定子绕组的电源仍然是三相正弦波形。详见参改文献⑵。前者简称为BLDCM电机，后者简称PM·SM电机。 
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