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简介：

UIM24102 /04/08是使用 RS232通讯协议的微型一体化步进电机控制驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。用户通过 RS232 指令操控 UIM241XX 控制驱动器。指令结构简单，高容错。用户无需任何关于步进电机驱动的知识。

UIM241XX 控制驱动器可实现开环或者基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括：通讯模块、基本运动控制模块、绝对位置计数器、正交编码器界面以及事件变化通知模块。此外还有 3个可选控制模块：高级运动控制（线性 / 非线性加减速，S-曲线 PV / PVT 位置控制） 、编码器闭环控制模块和传感器输入控制模块。实验证明使用高级运动控制模块，UIM241XX 能在 0.25 秒内将 57 电机从 0 加速到 4000 转 / 分。 控制驱动器内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环在 1 毫秒内完成。

控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。使用方式见“控制驱动器安装示意图”。

微型一体化设计

  小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm

  与电机一体化设计，亦可分立工作

  精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热

电机驱动特性

  宽电压输入12～40VDC

  电流输出2A/4A/8A可调相电流，指令调整

  微步1～16 细分

  H桥双极恒流，在线可控脱机/使能

  细分和电流控制准确

DSP 嵌入式微处理系统

  高性能 64 位计算精度硬件 DSP（数字信号处理）嵌入式微处理器系统

  绝对位置记录/反馈，可指令或传感器复位

  支持编码器，可实现自闭环控制

  高级运动控制模块，线性 / 非线性加减速，S-曲线位移，PT / PVT 位置控制

  2个传感器输入端口

  8种事件实时状态变化通知

  6种传感器事件触发9种预设实时控制动作

  指令丰富，结构简单直观

  智能控制、高容错，傻瓜型用户界面