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简介：

UIM24202/04/08是使用 CAN总线通讯的微型一体化步进电机控制驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于16.5 mm。CAN总线通讯具有高速长距离抗干扰等优点。配备UIM2501转换器后，用户可使用基于RS232的指令转成CAN协议指令来高速长距离控制UIM242XX驱动器。用户机只需一个转换器，就可同时控制多达100台控制驱动器。指令结构简单，高容错。用户无需步进电机驱动或CAN的知识。

UIM242XX控制驱动器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。其控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制（线性/非线性加减速和S曲线 PV / PVT位移控制） 、传感器输入控制、TTL电平输出控制以及事件变化通知模块。UIM242XX能在0.25秒内将电机从0加速到 4000转/分。 控制驱动器内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环在 1 毫秒内完成。

控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。使用方式见“控制驱动器安装示意图”。

微型一体化设计

  小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm

  与电机一体化设计，亦可分立工作

  精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热

电机驱动特性

  宽电压输入12～40VDC

  电流输出2A/4A/8A可调相电流，指令调整

  微步1～16 细分

  H桥双极恒流，在线可控脱机/使能

  细分和电流控制准确

CAN2.0B通讯特性

  主动CAN 2.0B, 全网络仅用两根导线

  最高1M bps，最远10 Km通讯距离

  可连网驱动器达100 个

  差分总线，强抗噪特性

DSP嵌入式微处理系统

  高性能 64 位计算精度硬件 DSP（数字信号处理）嵌入式微处理器系统

  绝对位置记录/反馈，可指令或传感器复位

  支持编码器，可实现自闭环控制

  高级运动控制模块，线性 / 非线性加减速，S-曲线位移，PT / PVT位置控制

  3传感器端口，1个12位模拟量输入端口

  1 TTL电平输出端口，由事件或指令控制

  12种事件实时状态变化通知

  8种传感器事件触发9种预设实时控制动作

  指令丰富，结构简单直观

  智能控制、高容错，傻瓜型用户界面