我们知道，电机有普通电机和控制电机之分，控制电机的伺服电机比普通电机更易于控制（如能实现快速启动和快速停止，因为其转了电阻较大），且运行平稳。
   而在控制电机中的步进电机和伺服电机中，步进电机存在以下缺点：①输出力矩随升高而下降，且在较高转速时会急刷下降。其最高工作转速较低，一般在300-600r／min。②启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过商易出现过冲的现象。③步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。而伺服电机特别是交流伺服电机仃以下优点：①恒力矩输出，BU在其额定转速(一般为2000 r/min或3000r/min)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以内为恒功术输出。②交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000r/min仪需几毫秒。③抗过载能力强，交流伺服电机能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用垤。
  对于伺服电机中的交流伺服电动机和直流伺服电动机相比，交流伺服电动机有以下优点：①无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。②惯景小，易于提高系统的快速性。③适应于高速大力矩工作状态。④同功率下有较小的体积和重量。⑤交流伺服是正弦波控制，转矩脉动小；而直流伺服是梯形波。
  在交流伺服电动机中，交流异步伺服电动机因其比交流同步电动机具有价格便，维护简单的特点，且同步电动机一般用于低速大功率的场合。
  综上所述，我们将进给系统的电机选择选择为交流异步伺服电动机。
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