AI步态机器人正常走路训练与评估人性化设计

（2）下肢和颈部协调障碍者的训练：

适应或代偿方法：①增加肢体重量；②一侧下肢固定另一侧下肢或同时使用双下肢；③在洗脸、刷牙以及梳头时，将躯干、肘、腕部靠在水池边以保持下肢稳定；④使用按压式肥皂液。

使用适应性辅助用具：①增加阻力的设备；②电动牙刷、电动剃须刀；③刷子固定安装在水池边，用于洗手和洗指甲；④饮水设备安装在轮椅上或床旁。

10、预先编程功能：可预先设置训练参数，并能自动保存，供下次使用；

11、训练中可调节步长、步速、关节角度、引导力、步态偏移量、患者系数、等级等步态参数；

12、软件系统实时监测步态周期，显示步长、步速、步幅、关节角度和扭矩等步态数据；

*13、镜像步态学习评估功能：提供步态学习评估功能，能够把他人的步态镜采集提取供给患者学习新步态，给患者提供更多步态可能性，为临床工作者提供便利；

14、训练中通过患者系数调节，保障跑台与机械腿的同步；

15、引导力实时可调，可根据患者下肢健、患侧的情况进行单独调整也可以同步调整，调整范围1%-100%，提供肌力侦测下的主被动无间隙切换；

16、功能：侦测患者双下肢髋、膝关节的肌张力状态，当患者出现时，步行训练台与机械腿停止运动，确保患者安全；