AI步态机器人正常走路训练与评估系统创新

.穿裤子、鞋、袜障碍的训练

主要动作包括站着提裤子；抓住裤腰并系皮带；解开或系上扣子、开关拉链，系鞋带；分清裤子的上、下、前、后及左、右以及它们与身体各部位的关系。穿裤子、鞋、袜障碍的原因有：下肢、下肢和躯干关节活动受限；下肢、下肢和躯干肌群肌力低下；下肢偏瘫；移动障碍（无下肢损伤）；认知、知觉及感觉障碍。

17、步态分析功能：实时反馈患者在行走中腿部用力情况，鼓励患者主动参与，实时评估患者用力方向，通过分析反馈患者可及时纠正错误步态；

18、跟踪评估功能：设备将患者大、小腿肌张力变化情况及髋、膝关节活动数据动态描绘成曲线图形进行显示，治疗师通过观察一个步态周期内任意时刻数据调整治疗，防范训练风险；

*19、引导患者正确发力捕捉系统，通过传感器技术，实时判断患者髋、膝部位在行走过程中的摆动相和支撑相的发力是否正确，通过实时反馈供患者及治疗师观看，可直观判断用力情况，引导患者主动正确发力；

20、减重装置及步行训练台可单独用于患者训练使用，为患者提供多样化的下肢训练模式；

21、设备背部、臀部、大腿、小腿、足部支撑装置均可根据患者身材进行长度、宽度、深度、围度的调节；

22、拍按式紧急停止装置，若训练中出现紧急情况，患者与治疗师可及时使步行训练台与机械腿停止工作。