AI步态机器人认知走路训练与评估系统器械人性化

②打扫卫生：使用较重的工具；打扫灰尘时不需要手握扫灰尘的掸子，而是用戴手套来代替掸子；除去室内过多的装饰品或储藏品以减少打扫卫生的工作量。

③洗衣物：采用已分装好的洗衣粉或按压式洗涤剂以免在舀取时因震颤而致洗衣粉洒落、浪费；避免熨烫衣服，买衣服时挑选不需要熨烫的衣服或布料。

④照顾婴幼儿：使用尼龙搭扣替代婴儿衣服上的扣子；协调障碍较轻者可用勺子给孩子喂饭；协调障碍较轻者较好将孩子放在地板上照顾较。

八、技术参数

*1、训练驱动装置数量：5个；

2、髋关节活动角度的调节范围：30°-50°；

3、膝关节活动角度的调节范围：50°-80°；

4、大腿长度调节范围：35-47cm；

5、小腿长度调节范围：0-11cm；

*6、浮动体重支撑工作行程：≥14 cm；

7、背部软垫深度调节范围：0-8cm；

8、臀部软垫深度调节范围：0-9 cm；

9、臀部软垫宽度调节范围：≥16 cm；

*10、步行训练台电机：交流伺服电机；

11、步行训练台速度调整范围：0.1km/h-3.5km/h内连续可调,调节步进为0.1km/h；

步行训练台速度输出准确性误差不超过±5%；

步行训练台速度输出均匀性误差不超过1m/s；

12、步行训练台大承重：135 kg，范围内连续可调；

13、减重支持装置大承重：135 kg；范围内连续可调；

*14、动态减重范围：0-80 kg；范围内连续可调

15、时间设定范围：1min-99 min；调节步进1min