机器人认知走路训练与电脑评测创新

为了改善传统下肢康复训练机器人控制系统存在的不足,设计了一种下肢智能康复机器人控制系统,详尽阐述了系统总体架构,在此基础上进行硬件设计,并进行人机交流界面的设计和功能实现.该系统应用基于ARM内核的控制器,以触摸屏为人际交流界面,有主动训练,被动训练,力量测试3种工作模式,训练强度可进行任意调节,从而满足不同康复阶段患者的需求.同时,能够为患者建立个人账户来保存训练信息,以便与其他平台交换信息.实际应用表明,该系统能够让患者改善下肢康复过程并重建运动机能,因而具有良好的市场应用前景.

12、步行训练台大承重：135 kg，范围内连续可调；

13、减重支持装置大承重：135 kg；范围内连续可调；

*14、动态减重范围：0-80 kg；范围内连续可调

15、时间设定范围：1min-99 min；调节步进1min

16、引导力调节范围：1～100%；

17、步态偏移量调节：髋关节-10～10，膝关节-10～10；

18、患者系数调节范围：-10～10；

19、等级：强、中、弱三档；

20、机身尺寸（长X宽X高）：2960mm×1570mm×2650mm；

21、机身重量：600kg；

22、跑台规格：200cm×80cm（长X宽）；

23、使用者大身高：200cm ；

24、情景互动显示器尺寸：55英寸；

25、情景互动显示器支架电动高度调节范围：1422mm- 2422mm;

26、治疗师操作系统：14英寸，Windows10、64位操作系统,内存8GB以上，外存100GB以上；

27、电压AC220V, 频率50Hz，输入功率950VA。