机器人练习走路训练与评估电话

八、
本发明公开了一种智能康复机器人,具体涉及康复机器人领域,包括底板,所述底板的顶部固定连接有减震座,所述减震座内腔开设有凹槽,所述凹槽内腔滑动连接有滑板,所述滑板底部两侧均固定连接有弹簧,所述弹簧底部与凹槽内腔底部固定连接,所述滑板顶部固定连接有滑杆,所述滑杆外侧壁套设有滑套.本发明通过设置安全带,安全护板和投影屏,患者能够根据投影在投影屏表面的视频快速了解康复锻炼动作以及发力方式运动角度,与现有技术相比有效节省人工成本,降低康复训练难度,同时安全带以及安全护板能够显示提高锻炼时患者绑缚安全性以及舒适度,有效提高康复锻炼效果.技术参数

*1、训练驱动装置数量：5个；

2、髋关节活动角度的调节范围：30°-50°；

3、膝关节活动角度的调节范围：50°-80°；

4、大腿长度调节范围：35-47cm；

5、小腿长度调节范围：0-11cm；

*6、浮动体重支撑工作行程：≥14 cm；

7、背部软垫深度调节范围：0-8cm；

8、臀部软垫深度调节范围：0-9 cm；

9、臀部软垫宽度调节范围：≥16 cm；

*10、步行训练台电机：交流伺服电机；

11、步行训练台速度调整范围：0.1km/h-3.5km/h内连续可调,调节步进为0.1km/h；

步行训练台速度输出准确性误差不超过±5%；

步行训练台速度输出均匀性误差不超过1m/s；