机器人练习走路训练与评估械康复科

在步行期则主要以步行训练、改善步态为主。为了增进运动功能，常采用多种治疗技术的综合康复方法。 (2)作业疗法。作业疗法的目的是大限度地提高患者自理、工作、休闲等日常生活能力，提高生活质量是地回归家庭和社会的方法。主要训练包括运动能力训练、认知训练、日常生活能力训练、自助器具使用训练等。 (3)语言疗法。可根据患者的语言情况和病变部位诊断出障碍类型，然后运用不同的方法，通过听觉、视觉、触觉等多途径的剌激引发并强化患者的正确语言反应。

八、技术参数

*1、训练驱动装置数量：5个；

2、髋关节活动角度的调节范围：30°-50°；

3、膝关节活动角度的调节范围：50°-80°；

4、大腿长度调节范围：35-47cm；

5、小腿长度调节范围：0-11cm；

*6、浮动体重支撑工作行程：≥14 cm；

7、背部软垫深度调节范围：0-8cm；

8、臀部软垫深度调节范围：0-9 cm；

9、臀部软垫宽度调节范围：≥16 cm；

*10、步行训练台电机：交流伺服电机；

11、步行训练台速度调整范围：0.1km/h-3.5km/h内连续可调,调节步进为0.1km/h；

步行训练台速度输出准确性误差不超过±5%；

步行训练台速度输出均匀性误差不超过1m/s；