机器人认知走路训练与电脑评测器械

本文的研究加深了对步态规划方法的认识与理解,也为康复训练临床试验及寻求更稳定合理的步态规划提供了借鉴。(2)为实现康复训练过程中控制的实时性和高精度,消除系统中存在的未建模动态、外部扰动和非线性不确定性的影响,提出了采用两个相互独立控制器共同作用控制的方法,即基于标称模型的计算力矩控制器和变结构鲁棒自适应补偿控制器。补偿控制器中加入了一个动态信号和非线性的阻尼项来抑制未建模动态、外部有界扰

配置清单

主机                                     1套

电源线                                   1根

皮尺                                     1个

腹部绑带（S、M、L、XL）                  4副

腹股沟固定带（S、M、L、XL每款各一个）    8根

胯下绑带（男款）                         1件

胯下绑带（女款）                         1件

腿部绑带（1L-7L、1R-7R）                 14件

腿部绑带加长带                           2条

腿部绑带支架                             6根

胸腹固定带                               1条

脚部绑带                                 2根

保护软垫（20×30cm）                    15块

髋部固定缓压垫                          6个