走路机器人恢复直立行走练习康复科

腕骨分推法：孩子仰卧位，前臂伸直，手心向下，家长双手握住孩子手部，双拇指放在手背部（如果拇指内收严重可让手心向上，拇指放与手心，其余四指放手背，双拇指分推鱼际），其余四指放在手心，手指指向肘部，然后双手拇指同时从腕关节处向外分推，如此反复10余次八、技术参数

*1、训练驱动装置数量：5个；

2、髋关节活动角度的调节范围：30°-50°；

3、膝关节活动角度的调节范围：50°-80°；

4、大腿长度调节范围：35-47cm；

5、小腿长度调节范围：0-11cm；

*6、浮动体重支撑工作行程：≥14 cm；

7、背部软垫深度调节范围：0-8cm；

8、臀部软垫深度调节范围：0-9 cm；

9、臀部软垫宽度调节范围：≥16 cm；

*10、步行训练台电机：交流伺服电机；

11、步行训练台速度调整范围：0.1km/h-3.5km/h内连续可调,调节步进为0.1km/h；

步行训练台速度输出准确性误差不超过±5%；

步行训练台速度输出均匀性误差不超过1m/s；