走路机器人站立行走训练器人性化设计

使用适应性辅助用具或设备：①使用抗重力的下肢支持设备（如活动性前臂支持板、悬吊带）辅助患者移动下肢将食物送到口中；②假肢；③腕关节伸展及手指屈曲受限者可使用腕关节背伸固定夹板；④手握力减弱或丧失者可使用多功能固定带（万能袖带）；⑤握力减弱者可使用手柄加粗的勺、刀、叉；⑥肩、肘关节活动受限者可使用手柄加长或成角的勺、刀、叉；⑦手指伸肌肌力低下者可使用加弹簧的筷子；⑧取食过程中食物易滑落者可使用手柄呈转动式的勺、刀、叉；⑨不能单手固定餐具或食物者可使用防滑垫；⑩不能单手固定餐具或食物者可使用盘挡，防止食物被推到盘子以外。8、臀部软垫深度调节范围：0-9 cm；

9、臀部软垫宽度调节范围：≥16 cm；

*10、步行训练台电机：交流伺服电机；

11、步行训练台速度调整范围：0.1km/h-3.5km/h内连续可调,调节步进为0.1km/h；

步行训练台速度输出准确性误差不超过±5%；

步行训练台速度输出均匀性误差不超过1m/s；

12、步行训练台大承重：135 kg，范围内连续可调；

13、减重支持装置大承重：135 kg；范围内连续可调；

*14、动态减重范围：0-80 kg；范围内连续可调

15、时间设定范围：1min-99 min；调节步进1min

16、引导力调节范围：1～100%；

17、步态偏移量调节：髋关节-10～10，膝关节-10～10；

18、患者系数调节范围：-10～10；

19、等级：强、中、弱三档；

20、机身尺寸（长X宽X高）：2960mm×1570mm×2650mm；

21、机身重量：600kg；