走路机器人站立行走训练器材人性化设计

1）躯干关节活动受限、肌力低下者的训练：

适应或代偿方法：①穿轻便、宽松的上衣；②穿前开襟的衣服；③穿前开襟上衣时不解开衣服下部的扣子，按套头衫的方式穿、脱；④躯干肌力弱，坐位平衡不稳定时给予支持。

使用适应性辅助用具或设备：①在接近衣领处安一个环或攀，用于挂住手指或衣钩。脱衣时，将环拉起协助将衣服上提过头；②用衣钩将衣袖上提至肩部或在腋窝水平协助将袖子脱下；③用尼龙搭扣替代扣子、拉链等；④在拉链上加上拉环，使手指对捏无力或不能者能够开关拉链；⑤钮扣牵引器；⑥机械性抓握-释放矫形器；⑦乳罩在前面开口，开口处用尼龙搭扣；⑧套头式领带。

18、跟踪评估功能：设备将患者大、小腿肌张力变化情况及髋、膝关节活动数据动态描绘成曲线图形进行显示，治疗师通过观察一个步态周期内任意时刻数据调整治疗，防范训练风险；

*19、引导患者正确发力捕捉系统，通过传感器技术，实时判断患者髋、膝部位在行走过程中的摆动相和支撑相的发力是否正确，通过实时反馈供患者及治疗师观看，可直观判断用力情况，引导患者主动正确发力；

20、减重装置及步行训练台可单独用于患者训练使用，为患者提供多样化的下肢训练模式；

21、设备背部、臀部、大腿、小腿、足部支撑装置均可根据患者身材进行长度、宽度、深度、围度的调节；

22、拍按式紧急停止装置，若训练中出现紧急情况，患者与治疗师可及时使步行训练台与机械腿停止工作。

23、手持遥控器，可在运动过程中自行调节减重数值，便于操作；