练习走路训练的机器人AI器械电话家用

①做饭及清洗餐具：

适应或代偿方法：性关节炎患者要采取关节保护措施；遵循能量节约的原则，将使用物品放在容易获得的地方；采取坐位工作等；用牙打开瓶盖；购买方便食品；采用肌腱固定式的动作（即腕关节背伸时手指屈曲；腕关节屈曲时手指伸展）拾起较轻的物品；使用重量轻的锅、壶及餐具。

使用辅助用具：采用改良的瓶罐开启器；手柄加粗厨具、餐具（菜刀、炒菜锅、勺、各种锅的把手）；多功能固定带；用于取重量较轻物品的长把拾物器；用手推车或步行器输送物品；改制的切菜板。

八、技术参数

*1、训练驱动装置数量：5个；

2、髋关节活动角度的调节范围：30°-50°；

3、膝关节活动角度的调节范围：50°-80°；

4、大腿长度调节范围：35-47cm；

5、小腿长度调节范围：0-11cm；

*6、浮动体重支撑工作行程：≥14 cm；

7、背部软垫深度调节范围：0-8cm；

8、臀部软垫深度调节范围：0-9 cm；

9、臀部软垫宽度调节范围：≥16 cm；

*10、步行训练台电机：交流伺服电机；

11、步行训练台速度调整范围：0.1km/h-3.5km/h内连续可调,调节步进为0.1km/h；

步行训练台速度输出准确性误差不超过±5%；

步行训练台速度输出均匀性误差不超过1m/s；

12、步行训练台大承重：135 kg，范围内连续可调；