练习走路训练的机器人AI器械创新

①做饭及清洗餐具：

适应或代偿方法：在切菜或削皮时，稳定双下肢近端以减少震颤；将食品或餐具放在光滑的桌面上滑至目的地代之以手端或手提；为避免餐具破损，应尽量少用手端盘子或碗等。洗餐具时，可采取浸泡，然后用喷淋器冲洗餐具的方法。

使用辅助用具：使用较重的厨具以助肢体远端稳定；使用双耳壶、炒菜锅等；腕部绑上沙袋以减少震颤；切菜时用有钉子的切菜板来固定食品；使用较重的手推车运送食品；洗餐具时，在水池底部铺一块橡胶垫。

11、训练中可调节步长、步速、关节角度、引导力、步态偏移量、患者系数、等级等步态参数；

12、软件系统实时监测步态周期，显示步长、步速、步幅、关节角度和扭矩等步态数据；

*13、镜像步态学习评估功能：提供步态学习评估功能，能够把他人的步态镜采集提取供给患者学习新步态，给患者提供更多步态可能性，为临床工作者提供便利；

14、训练中通过患者系数调节，保障跑台与机械腿的同步；

15、引导力实时可调，可根据患者下肢健、患侧的情况进行单独调整也可以同步调整，调整范围1%-100%，提供肌力侦测下的主被动无间隙切换；

16、功能：侦测患者双下肢髋、膝关节的肌张力状态，当患者出现时，步行训练台与机械腿停止运动，确保患者安全；

17、步态分析功能：实时反馈患者在行走中腿部用力情况，鼓励患者主动参与，实时评估患者用力方向，通过分析反馈患者可及时纠正错误步态；

18、跟踪评估功能：设备将患者大、小腿肌张力变化情况及髋、膝关节活动数据动态描绘成曲线图形进行显示，治疗师通过观察一个步态周期内任意时刻数据调整治疗，防范训练风险；