学步恢复行走训练机器人AI系统人性化设计

目的 探究下肢康复机器人结合康复训练在脑卒中偏瘫患者中的应用价值.方法 选取2017年9月至2019年1月某院收治的脑卒中偏瘫患者86例,按随机数表法分为两组,各43例.对照组实施常规康复训练,观察组在对照组基础上行下肢康复机器人训练.对比两组治疗前后下肢肌力,平衡功能及下肢运动功能.结果 两组治疗前胭绳肌,股四头肌评分,Fugl-Meyer运动功能量表(Fugl-Meyer assesent,FMA),Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组治疗后胭绳肌,股四头肌评分与FMA,BBS评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 脑卒中偏瘫患者实施下肢康复机器

*13、镜像步态学习评估功能：提供步态学习评估功能，能够把他人的步态镜采集提取供给患者学习新步态，给患者提供更多步态可能性，为临床工作者提供便利；

14、训练中通过患者系数调节，保障跑台与机械腿的同步；

15、引导力实时可调，可根据患者下肢健、患侧的情况进行单独调整也可以同步调整，调整范围1%-100%，提供肌力侦测下的主被动无间隙切换；

16、功能：侦测患者双下肢髋、膝关节的肌张力状态，当患者出现时，步行训练台与机械腿停止运动，确保患者安全；

17、步态分析功能：实时反馈患者在行走中腿部用力情况，鼓励患者主动参与，实时评估患者用力方向，通过分析反馈患者可及时纠正错误步态；

18、跟踪评估功能：设备将患者大、小腿肌张力变化情况及髋、膝关节活动数据动态描绘成曲线图形进行显示，治疗师通过观察一个步态周期内任意时刻数据调整治疗，防范训练风险；