BK5150, BK5151 | CANopen 紧凑型总线耦合器

用于 CANopen 的紧凑型总线耦合器 BK5150 扩展了 Beckhoff 总线端子模块系统，具有外形精巧、性价比高的特点。可以支持最多 64 个总线端子模块；通过端子模块总线扩展，则最多可连接 255 个总线端子模块。CANopen 总线耦合器具有自动检测波特率的功能（最高可达 1 Mbaud），有两个地址选择开关用于地址分配。供货范围包括一个用于现场总线连接的 5 针接头。也可选择连接带集成式端接电阻的 ZS1052-3000 连接器。

与 BK5150 相反，BK5151 配有一个 9 针 D-sub 接头作为总线接口。

系统参数

CANopen | BK5150, BK5151

I/O 站数量

64（通过 K-bus 扩展可达 255）

I/O 点数

取决于结构

数据传输介质

屏蔽双绞铜缆，2 根信号线，1 根接地（推荐）

最大电缆长度

5,000 m

2,500 m

1,000 m

500 m

250 m

100 m

40 m

数据传输速率

10 kbaud

20 kbaud

50 kbaud

100/125 kbaud

250 kbaud

500 kbaud

1,000 kbaud

PDO 模式

同步、循环、事件驱动、轮询

技术参数	BK5150	BK5151
总线端子模块数量	64 (通过 K-bus 扩展可达 255)
PDO 数量 (CANopen)	16 Tx/Rx PDOs
其它 CANopen 特性	寿命保护/节点保护、紧急对象、变量映射、存储/复位
数据传输速率	自动检测，最大 1 Mbaud
总线接口	开放式接头，5 针	D-sub 9 针接口
电源	24 V DC (-15 %/+20 %)
串行接口	组态接口
诊断 LED	2 个电源，2 个 K-bus，2 个现场总线
K-bus 供电电流	1,000 mA
重量	约 100 g
工作/储藏温度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度	95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置	IP 20/可变