BX5100 | CANopen 总线端子模块控制器

BX5100 总线端子模块控制器有一个 CANopen 从站接口。它具有自动检测波特率的功能（最大 1 Mbaud），有一个地址选址开关用于地址分配。通过该控制器，可最多交换 16 个 TxPDO 和 16 个 RxPDO。

一个节点由一个 BX5100 总线端子模块控制器、1-64 之间任意数量的总线端子模块以及一个总线末端端子模块组成。通过端子模块总线扩展系统，还最多可连接 255 个总线端子模块。可以通过 COM1 或者 FC510x PC 现场总线接口卡的 CANopen 接口对控制器进行编程。

就其配置和性能而言，BX 系列总线端子模块控制器介于 BC 系列总线端子模块控制器与 CX 系列嵌入式 PC 之间。另外，BX 系列还集成了两个串行接口，用于编程和连接其它串行设备。控制器本身带有一个背光 LCD 显示屏（分两行显示，每行 16 个字符）、一个拨杆开关和一个实时时钟。通过集成的 Beckhoff 智能总线系统（SSB），还可连接其它外围设备，如显示器等。

BX 系列特别适用于模块化设备方案。在通讯网络内，总线端子模块控制器通过现场总线接口与其它系统部件进行数据交换。通过实时时钟可以实现那些对于日期和时间有严格要求的分布式应用。该系列控制器的应用范围与 BC 系列相类似，但由于 BX 系列的内存较大，故可执行更为复杂的大型程序，并可在本地管理更多数据（例如历史数据和趋势数据），然后通过现场总线存取。

用于分布式信号处理的控制器

与所有其它 Beckhoff 控制器一样，BX 系列也将 TwinCAT 自动化软件作为组态和编程的基础。BX 设备采用符合 IEC 61131-3 标准的编程语言 IL、FBD、LD、SFC 或 ST 进行编程。因此，用户可以使用熟悉的 TwinCAT 工具（如 PLC 编程界面、系统管理器和 TwinCAT Scope）进行编程和管理。数据可通过串口（COM1）或者使用 Beckhoff FC510x PC 现场总线接口卡通过现场总线进行交换。

其组态也借助 TwinCAT 来实现。现场总线接口、SSB 总线和实时时钟可通过系统管理器进行组态和参数设置。系统管理器可读取所有连接的设备和总线端子模块。参数设置完成后，组态结果通过串行接口保存在 BX 控制器中，并可在日后再次进行访问。