爪式联轴器，三爪形联轴器
由两个金属毂和一个弹性块，通过枝翅的相互交替咬合而成。弹性块有多个枝翅，象十字滑块联轴器一样，它也是通过压挤来使弹性块和两边的毂吻合的并以此保证了其无背隙运转的性能。与双十字滑块联轴器不同的是，它是通过压挤传动的，双十字滑块联轴器是通过剪力传动的。
在使用中，使用者一定要注意不能超过弹性元件的最大承受能力，否则弹性元件将会被压扁变形失去弹性，预加负荷消失，从而失去无背隙的性能，并可能在发生严重的问题前损坏很难被发现。
爪式联轴器具有很好的平衡性能和高转速（达40000rpm）但不能处理很大的相对位移，尤其是轴向的。较大的平行位移会产生比其他型号联轴器较大的轴承负荷。另一个值的关注的问题是一旦弹性爪损坏或失效，力矩传递并不会中断，同时还会简单的金属与金属啮合在一起继续传递扭矩，这很可能会导致系统出现问题。选择合适的弹性块是本联轴器的一大优势，使用者可以自由的选择合适的弹性材料，硬度，温度适应能力等以适合其应用标准。