经营产品主要有：
 西门子电气自动化设备、电子组件、机电产品、通用机械设备及配件如：西门子PLC：PLC-200系列·PLC-300系列·PLC-400系列·西门子PLC-1200系列；
 西门子变频器：MM420·mm430·MM440·G110·G120
 全数字直流调速装置：6RA23·6RA24·6RA26·RA70·6SE70
 西门子数控伺服：801·802S·802D·802DSL·810D·840D·S120
 以及西门子原装通讯电缆/信号电缆/网络电缆/伺服电缆等。大量现货供应，可开增值税专用发票，如有需要欢迎来电咨询。
 
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单通道模板，用于ET 200S的步进电动机定位控制。
基准点或增量运行模式。
用 5V 插分信号使功率电路与脉冲/方向接口相连接。
经过数字输入的有/没有斜坡外部停止。
LED 状态和故障显示：
数字量输入中的定位和状态错误通过 LED 并在主站接口处显示。

步进模板1STEP用于步进电机轴的简单定位。

通过FMSTEPDRIVE和SIMOSTEP步进电机，完整的步进电机轴可以得到配备。

1STEP步进电动机模块的机械部分具有以下特点:

紧凑型结构设计:
步进电动机模块是单倍宽度(15mm)的模块, 并包括:
1个红色LED, 用于故障显示(SF)
2个绿色LED用于数字输入的状态显示
1个绿色LED, 用于显示“定位控制准备就绪”的状态
1个绿色LED, 用于显示“定位控制在进行中”的状态
接线简便:
像其他ET200S模块一样, 步进电动机模块的安装和拆卸是十分快捷和简便的。
对用户友好的配线技术:
1STEP步进电动机模块通过螺丝连接型或弹簧压接型端子来接线。 在更换模块时，其端子接线可以保持不变, 并可直接用于同一型号的新模块。

参考点运动： 轴同步
增量方式: 使转轴移动一个规定的角度.
停止： 通过 PROFIBUS 主站或模块的输入.
参数的变更
操作模式
基本参数化:
在上电时, 从GSD文件将基本参数组传送到模块, 完成基本参数化操作。
作为与上一级PROFIBUS主站的接口:
参数化操作与定位控制操作之间是有区别的。
参数化操作是设置/改变基本参数
定位控制操作是在转轴移动之前, 规定定位控制的参数；操作方式是“参考点接近” 或 “增量行程”
步进电动机的定位控制:
根据上一级PLC给定的参数, 本模块把方向信号和脉冲发送到步进电动机的功率回路
方向信号决定了步进电动机转动的方向
输出脉冲的数量决定了步进电动机移动路径的长度
输出脉冲的频率决定了步进电动机移动的速度
起动 / 停止定位操作, 读回状态信息, 并把信号送到PROFIBUS 主站: 步进电动机开始转动,并利用接口位,通过PROFIBUS 主站读回状态信息。 由主站PLC

或模块输入信号, 使步进电动机停止转动
参数分配
参数化是利用STEP 7或COM PROFIBUS以及标准化的GSD 文件进行的。 此外, 还可以从上一级控制器更改所选定的参数。 为了快速和方便步进电动机的调

试, 包含在STEP 7 或 COM PROFIBUS 中的 GSD 文件已经准备好, 供用户使用。

 
 6ES7 138-4DC00-0AB0
 
供电电压
 
 
负载电压L+
 
 
额定值(DC)
 24 V
 
电流消耗/功耗
 
 
功耗,典型值
 1.5 W
 
数字量输入
 
 
数字量输入点数
 2
 
功能
 REF基准值输入: 基准凸轮,DI数字输入: 脉冲禁用或外部停止
 
重复频率，最大
 1 kHz
 
输入特性曲线符合 IEC 1131，Typ 2
 √
 
输入电压
 
 
额定值 DC
 24 V
 
"0"信号
 -30 to +5 V (-15% / +20%)
 
"1"信号
 11 至 30 V
 
输入电流
 
 
"0" 信号,最大 (允许静态电流)
 2 mA
 
"1" 信号，典型值
 9 mA
 
输入延时(输入电压为额定值时)
 
 
对于标准输入
 
 
从"0"到"1"，最大
 300 µs
 
从"1"到"0"，最大
 300 µs
 
电缆长度
 
 
屏蔽电缆长度，最长
 1 000 m
 
非电缆长度，最长
 600 m
 
编码器
 
 
可连接的编码器
 
 
2线制BERO
 √
 
驱动装置的设计
 
 
电缆长度，最长
 100 m;一对中的扭曲和遮蔽
 
步进控制器
 
 
步进电极连接
 脉冲(PULSE,notPULSE)和方向(DIR,notDIR)的差动信号,符合RS422
 
步进电动机模块通道的数目
 1
 
状态信息/报警/诊断
 
 
诊断指示灯
 
 
描述
 1个绿色LED,用于显示“定位控制准备就绪”的状态.
 
定位模式 POS（绿色）
 √
 
成组错误“SF”(红色)
 √
 
数字量输入状态指示灯(绿色)
 √
 
尺寸
 
 
尺寸
 
 
宽
 15 mm
 
高
 81 mm
 
深
 52 mm
 
重量
 
 
重量，约
 40 g