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AFR系列精密伺服直角行星减速机
AFR系列精密伺服直角行星减速机
来自：上海爵顺传动机械有限公司
600人民币
发布时间：2012-11-6 关注次数：274
产品参数
产品参数
品牌 爵顺
规格型号 完善
编号 齐全
计量单位 件
付款方式 面议
价格单位 人民币
商品详情

 AFR系列直角伺服行星减速机：
为经济型与实用型设计，型号分： AFR60、 AFR90、 AFR115、 AFR140、 AFR160机座型号。速比：3~100有20种比速可选择;分一、二减速传动;精 度：一级传动精度在6-12弧分，二级传动精度在8-15弧分，等500多种规格。
应用领域：
AFR系列精密伺服直角行星减速机、精密减速器、伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服电机上，广泛应用于精密数控加工机床、航天工业、印刷机械，流水线设备、食品包裝、焊接设备、纺织印染、玻璃设备、制药制革、环保设备、水泥设备、煤炭设备、石油化工、橡胶塑料、起重运输、自动化产业、工业机器人、医疗检验等轻、重工业的机械传动和精密控制领域，及精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业直接安装到交流和直流伺服马达上。

性能和特点：


 AFR系列直角伺服行星减速机具有以下优点

产品优点： 

· 刚性高，采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，具有卓越的耐磨损性和抗冲击性；

· 大传递扭矩，行星齿轮的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩，额定输出扭矩(见表格)；

· 由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮，刚性强，同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；

较高的传动效率（>=90%），大传动功率，高径向承载能力，实现单级系列传动；

· 机壳为高压压铸铝合金，采取新的生产工艺，增强了工件精度。 电机连接板使用黑色阳极氧化处理，齿轮箱表面经过无电解镍处理，增加环境耐受性、耐腐蚀性，机身更轻，增大热传导性，缩减了内部温升，发热减少；

· 速比范围：速比5～10000，使实用设计达到绝佳的的转矩与转速匹配；

· 小回差间隙，高传递精度，采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析，保证在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；

· 高密封设计良好，，并采用IP65防护等级的密封设计，全部首次注油终生免添加润滑脂润滑，不泄漏，终生免保养；

· 电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单，同轴输出，法兰定位标准，可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达；

· 紧凑结构，小巧体积，齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，采，精密度高，相比现有同型号减速器，体积最小，用高端3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；

· 低噪音，小于60分贝；寿命长，大于20000小时；

  超高性价比，同等精度条件下，最便宜；

型号段数

AFR40

AFR60

AFR90

AFR115

AFR140

AFR160

尺寸

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

　

A1

安装法兰边长

45

60

90

120

145

175

输出端尺寸

A2

直径

40

60

80

115

140

162

B

键宽

3

5

6

8

10

12

C

键高

11.2

16

22.5

28

35

43

D

安装孔分布圆

34

52

70

100

120

145

E

安装螺孔

4Xφ3.5

4Xφ5.5

4Xφ6.5

4Xφ8.5

4Xφ11

4Xφ13

F

输出轴径（h6）

10

14

20

25

32

40

G

定位凸台直径 (h7)

26

40

80

110

120

130

H

中心孔

M4X10

M5X10

M6X12

M10X22

M12X25

M12X25

I

键到轴端距离

2.5

2.5

4

5

6

8

J

键长

15

25

25

40

55

65

K

轴长（自定位圆）

23

30

36

50

70

80

L

躯体长

36.6

50.5

44.3

59

60

77.5

65.5

88

78

108

94.5

133

M

轴长（自端面）

26

35

40

55

75

85

N

定位凸台厚度

2

3

3

4

5

5

V

定位法兰厚度

6

8

10

14

15

15

输入端尺寸：O、P、Q、R、S、X、Y、Z

AFR转角减速机性能参数：

规格

段数

减速比

AFR40

AFR60

AFR90

AFR115

AFR140

AFR160

额定输出扭矩（Nm)

1

3

17

28

85

115

210

400

4

20

44

120

260

450

800

5

18

40

110

230

400

700

6

-

25

75

200

260

650

8

6

18

50

120

210

450

10

-

15

32

100

130

305

2

9

17

28

85

125

210

400

12

20

44

120

260

450

800

15

18

40

110

230

400

700

16

20

44

120

260

450

800

20

20

44

120

260

450

800

25

18

40

110

230

400

700

30

-

40

110

230

260

700

32

20

44

120

260

450

800

36

-

25

75

200

260

650

40

20

40

110

230

400

700

48

-

25

75

200

260

650

50

18

40

110

230

300

700

64

6

18

50

120

210

450

100

-

15

32

100

130

305

最大使用扭矩 (Nm)

1,2

3～100

1.5倍额定扭矩

故障停止扭矩 (Nm)

1,2

3～100

2倍额定扭矩

最大径向力 (N)

1,2

3～100

185

265

400

1,240

2,250

3,700

最大轴向力 (N)

1,2

3～100

150

220

420

1,000

1,500

3,500

抗扭钢 (Nm/arcmin)

1,2

3～100

0.7

1.8

4.8

11

22

35

最大输入速度 (rpm)

1,2

3～100

10,000

8,000

6,000

6,000

4,500

4,500

额定输入速度 (rpm)

1,2

3～100

4,500

4,000

3,500

3,000

3,000

3,000

噪音 (dB)

1,2

3～100

≤60

≤61

≤63

≤68

≤70

≤75

重量 (kg)

1

3～10

0.51

1.7

4.4

12

17

26.5

2

9～100

0.61

1.9

5

14

19

29.6

平均寿命 (h)

1,2

3～100

20,000

满载效率 (%)

1,2

3～100

1段≥96% 2段≥94%

背隙 (arcmin)

P0

1

3～10

-

-

≤5

≤5

≤5

≤5

2

9～100

-

-

≤7

≤7

≤7

≤7

P1

1

3～10

≤16

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

2

9～100

≤18

≤9

≤9

≤9

≤9

≤9

P2

1

3～10

≤22

≤16

≤10

≤10

≤10

≤10

2

9～100

≤26

≤18

≤12

≤12

≤12

≤12

AFR行星减速机转动惯量：

规格

段数

减速比

AFR40

AFR60

AFR90

AFR115

AFR140

AFR160

转动惯量（kgcm²)

1

3

0.031

0.135

0.77

2.63

5.83

12.14

4

0.022

0.093

0.52

1.79

3.21

7.78

5

0.019

0.078

0.45

1.53

3.1

6.07

6

0.018

0.075

0.42

1.4

2.85

5.24

8

0.017

0.065

0.39

1.3

2.1

4.63

10

0.016

0.063

0.39

1.28

1.95

4.6

2

15

0.015

0.039

0.72

2.4

3.35

7.47

20

0.007

0.049

0.35

1.6

2.73

6.95

25

0.007

0.039

0.25

1.4

2.25

6.65

32

0.007

0.038

0.18

1.4

2.25

5.81

40

0.005

0.027

0.18

1.3

2.25

5.81

64

0.005

0.027

0.16

1.3

2.25

5.28

100

0.005

0.025

0.16

1.3

2.25

5.28

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